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王力

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇智能水下机器...
  • 1篇适应度
  • 1篇适应度函数
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇改进型遗传算...
  • 1篇AUV
  • 1篇改进型

机构

  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇查智
  • 1篇周俊
  • 1篇王力
  • 1篇晏刚

传媒

  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进型遗传算法的AUV路径规划被引量：9
2010年
针对基本遗传算法求解AUV路径规划问题时存在收敛速度慢等缺陷,提出一种基于改进型遗传算法(IGA)的路径规划方法,该方法采用改进的遗传算法、具有明确物理意义的适应度函数,提高了算法搜索的速度和优化的程度,解决了AUV多目标优化的路径规划问题。仿真试验结果证明:该方法是正确有效、稳定的,并且比基本遗传算法得到的路径更优,收敛速度得到显著提高。
晏刚王力周俊查智
关键词：改进型遗传算法智能水下机器人路径规划适应度函数
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