李文胜
- 作品数：6 被引量：52H指数：5
- 供职机构：南京理工大学动力工程学院瞬态物理国家重点实验室更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于磁阻传感器的地磁数据采集装置被引量：5
- 2017年
- 传统的姿态测量方法一般应用陀螺、加速度计或者与GPS组合对载体参数进行数据采集,但是由于成本高、器件精度与结构水平的限制,现在已经无法满足现在复杂的作战环境。提出应用三维磁阻传感器采集地球磁场三维磁场强度,然后经过放大、处理,最终得到理想的地磁数据。经过实验测试,采集装置能够获得理想的地磁信号。
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- 关键词：磁阻传感器
- 基于磁阻传感器的高旋弹转速测量方法被引量：11
- 2017年
- 在现代化战争中,常规弹药的智能化具有重要意义。而在智能化改造过程中,面对高过载、高转速的测试环境,传统的惯性器件在量程、精度、成本上已经无法满足工程需求。地磁场作为一个有规律的稳定场,它在地球科学、航空航天、资源探测、交通通讯、国防建设、地震预报等领域有着重要的应用。针对常规弹药转速旋转的特点,利用地磁传感器组合安装方式采集地磁数据。通过软件算法计算出地磁信号过零点的时刻,进而结算出弹体旋转速度。经过试验验证,证明了此种方法的可行性。
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- 关键词：磁阻传感器转速测量
- 基于磁阻传感器的高旋弹转速测量系统被引量：8
- 2017年
- 由于现在战争的需要,对弹药精确打击能力提出了新的要求,传统的测量方法对高旋弹转速的测量,受器件过载、成本限制、精度要求已经无法满足工程应用的需求。地磁场作为一个有规律的稳定场,在宇宙空间探测、国防、矿场探测方面发挥着重要作用。本文提出的测量系统利用两片HMC1052,通过特殊的传感器组合方式获取地磁场信号,地磁场信号在再经过过零点结算,最终得到弹体转速。该测量系统能够解决转速高达330r/s的高旋弹转速测量问题,经过试验验证,转速误差相对精度可以达到1.52%。
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- 关键词：磁阻传感器信息处理技术
- 扩展卡尔曼滤波在组合导航中的应用被引量：18
- 2017年
- 松组合导航中,采用组合导航系统(SINS)误差作为状态量,用SINS解算的位置和速度与全球定位系统(GPS)测量的位置速度之差作为量测信息。为了提高组合导航的精度在松组合导航中应用扩展卡尔曼(EKF)滤波算法,通过仿真对载体轨迹的速度、姿态、位置进行跟踪。仿真结果表明:在仿真进入8 min之后系统进入稳态,能准确跟踪载体。因此,采用基于EKF的非线性滤波能有效跟踪载体的位置、速度和姿态。
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- 关键词：扩展卡尔曼滤波组合导航
- 基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算被引量：9
- 2017年
- MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中,但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确。同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量,但不能独立解算出姿态信息。因此为了提高惯导姿态解算的精度,所以采用GPS、地磁辅助惯导进行姿态解算。设计的方案是在传统惯导姿态解算误差状态方程的基础上,将地磁和GPS解算的滚转、偏航和俯仰角与惯导解算出来的相应角的差值添加到传统惯导姿态解算误差状态方程中,以速度误差和滚转、偏航和俯仰角误差为量测值,估计出组合系统的姿态误差,并与惯导解算出的姿态误差进行对比,从而验证所提出的方法的可行性。
- 杨梦雨管雪元李文胜
- 关键词：MEMSGPS地磁姿态解算
- IGRF国际地磁参考场模型的计算被引量：5
- 2017年
- 在研究地磁场时,首先应该建立地磁场及其长期变化的分布模型,而用以描述地球地磁场和地球磁场长期变化的地磁场模型的国际地磁参考场(IGRF)是目前国际上通用的标准,国际地磁和高空大气物理学协会(IAGA)给出了每5年的IGRF和相应的球谐系数。使用球谐分析方法来表示地球的基本磁场和它长期变化的分布,通常称为地磁场的球谐模式。通过编写Java程序完成了地磁场的解算,然后用解算的地磁数据,画出地磁要素等值线图,且误差在合理范围内。因此通过此程序可以解算出任意点的地磁要素值并且绘制出其等值线图。
- 杨梦雨管雪元李文胜
- 关键词：IGRF地磁等值线图
