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青威

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇地形环境
  • 1篇跳跃机器人
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄长度
  • 1篇五杆机构
  • 1篇开链
  • 1篇机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇舵机控制
  • 1篇杆机构
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮五杆机构

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇张文磊
  • 1篇徐磊
  • 1篇葛文杰
  • 1篇张亚青
  • 1篇青威

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种内燃机驱动的仿生跳跃机器人
本发明公开了一种内燃机驱动的仿生跳跃机器人，由传动机构、跳跃机构、控制装置、发动机、蜗轮蜗杆箱组成；机器人采用发动机为动力源驱动，辅助拉伸弹簧提高能量利用率；控制装置控制电磁离合器正反转以控制跳跃机构伸展与收缩，舵机控制...
葛文杰兰洪财张文磊张亚青青威徐磊
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