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田飞
作品数:
14
被引量:0
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供职机构:
西安交通大学
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
许霖
西安交通大学
李兵
西安交通大学
金悦
西安交通大学
桂亮
西安交通大学
朱国威
西安交通大学
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3篇
金属学及工艺
2篇
自动化与计算...
1篇
医药卫生
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5篇
阵列式
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界面波
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定位孔
3篇
定位销
3篇
紧贴
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卷绕
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穿出
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信号处理
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2篇
啮合运动
2篇
攀爬
2篇
攀爬机器人
2篇
频散
机构
14篇
西安交通大学
作者
14篇
田飞
9篇
李兵
9篇
许霖
4篇
金悦
2篇
耿旭
2篇
李明航
2篇
韩天翼
2篇
赵轩
2篇
李子谦
2篇
陈炎
2篇
邓荣
2篇
朱国威
2篇
桂亮
年份
1篇
2023
1篇
2020
2篇
2019
2篇
2018
5篇
2017
2篇
2016
1篇
1992
共
14
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一种用于测量三层复合板中间层厚度的方法及设备
本公开涉及一种用于测量三层复合板中间层厚度的方法及设备,利用在界面间传播的界面波,在三层复合板的中间层激励产生和接收导波信号,利用接收到的信号,测得到界面波波速,通过多次改变激励信号的频率,得到界面波在复合板传播的频散曲...
李兵
周伟蒙
李明航
耿旭
田飞
文献传递
一种多功能六足攀爬机器人
本发明提供一种多功能六足攀爬机器人:包括传动模块、飞爪模块、抓取模块、腿部模块以及壳体模块,所述腿部模块包括六只腿,所述六只腿分布在壳体模块的左右两侧,所述传动模块包括正交槽轮机构以及由正交槽轮机构分时驱动的位于正交槽轮...
金悦
韩天翼
田飞
许霖
文献传递
阵列式超声波探头组合系统、组合方法及其检测方法
公开了用于管道的阵列式超声波探头组合系统、组合方法及其检测方法,组合系统包括至少两根可卷绕的柔性尺条(1)、至少两个超声波探头(2)和多个定位销(3),每个所述柔性尺条(1)紧贴管道卷绕一周且尺钩(5)锁紧在定位卡槽(4...
许霖
李兵
田飞
文献传递
扩张型心肌病(DCM)患者血中IgG对大鼠心肌线粒体及肌浆网Ca<'2+>-ATP酶活性影响的研究
田飞
一种欠驱动的自适应拟人机械手
一种欠驱动的自适应拟人机械手,包括壳体模块以及设置在壳体模块内的四指模块、大拇指模块、传动模块和自锁模块;其中,所述四指模块包括食指、中指、无名指和小拇指共4个手指,每个手指的末端通过平键与传动模块相连,大拇指模块与手掌...
金悦
邓荣
田飞
朱国威
桂亮
陈炎
赵轩
李子谦
文献传递
一种用于管道的阵列式超声波探头组合系统
公开了一种用于管道的阵列式超声波探头组合系统,组合系统包括至少两根可卷绕的至少两根标尺(1)、至少两个超声波探头(2)和多个定位销(3),每个所述柔性尺条紧贴管道卷绕一周且尺钩(5)锁紧在定位卡槽(4)中,多个定位销(3...
许霖
李兵
田飞
文献传递
阵列式超声波探头组合系统、组合方法及其检测方法
公开了用于管道的阵列式超声波探头组合系统、组合方法及其检测方法,组合系统包括至少两根可卷绕的柔性尺条(1)、至少两个超声波探头(2)和多个定位销(3),每个所述柔性尺条(1)紧贴管道卷绕一周且尺钩(5)锁紧在定位卡槽(4...
许霖
李兵
田飞
一种基于界面波的双层金属复合管的裂纹检测方法
一种基于界面波的双层金属复合管的裂纹检测方法,所述方法通过对表面波作用于双层金属复合管产生的信号进行分析以确定裂纹是否存在,并在裂纹存在时,利用表面波在内层金属管和外层金属管的结合面转化为界面波进一步确定裂纹的轴向位置和...
李兵
田飞
周伟蒙
许霖
文献传递
一种可调直径的自定心超声阵列式夹具及其使用方法
本发明公开了一种可调直径的自定心超声阵列式夹具,包括驱动装置、传动装置、探头夹持装置和夹具体。本发明还公开了一种可调直径的自定心超声阵列式夹具的使用方法,包括:(1)根据被测物体直径选择检测方式;(2)选择安装方式;(3...
田飞
李兵
许霖
一种欠驱动的自适应拟人机械手
一种欠驱动的自适应拟人机械手,包括壳体模块以及设置在壳体模块内的四指模块、大拇指模块、传动模块和自锁模块;其中,所述四指模块包括食指、中指、无名指和小拇指共4个手指,每个手指的末端通过平键与传动模块相连,大拇指模块与手掌...
金悦
邓荣
田飞
朱国威
桂亮
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