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许霖

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇阵列式
  • 3篇定位孔
  • 3篇定位销
  • 3篇紧贴
  • 3篇卷绕
  • 3篇穿出
  • 2篇定心
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇正交
  • 2篇拾取
  • 2篇探头
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇自定心
  • 2篇结合面
  • 2篇界面波
  • 2篇金属管
  • 2篇机器人
  • 2篇机械结构

机构

  • 9篇西安交通大学

作者

  • 9篇田飞
  • 9篇许霖
  • 7篇李兵
  • 2篇韩天翼
  • 2篇金悦

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种多功能六足攀爬机器人
本发明提供一种多功能六足攀爬机器人：包括传动模块、飞爪模块、抓取模块、腿部模块以及壳体模块，所述腿部模块包括六只腿，所述六只腿分布在壳体模块的左右两侧，所述传动模块包括正交槽轮机构以及由正交槽轮机构分时驱动的位于正交槽轮...
金悦韩天翼田飞许霖
文献传递
阵列式超声波探头组合系统、组合方法及其检测方法
公开了用于管道的阵列式超声波探头组合系统、组合方法及其检测方法，组合系统包括至少两根可卷绕的柔性尺条(1)、至少两个超声波探头(2)和多个定位销(3)，每个所述柔性尺条(1)紧贴管道卷绕一周且尺钩(5)锁紧在定位卡槽(4...
许霖李兵田飞
文献传递
一种用于管道的阵列式超声波探头组合系统
公开了一种用于管道的阵列式超声波探头组合系统，组合系统包括至少两根可卷绕的至少两根标尺(1)、至少两个超声波探头(2)和多个定位销(3)，每个所述柔性尺条紧贴管道卷绕一周且尺钩(5)锁紧在定位卡槽(4)中，多个定位销(3...
许霖李兵田飞
文献传递
阵列式超声波探头组合系统、组合方法及其检测方法
公开了用于管道的阵列式超声波探头组合系统、组合方法及其检测方法，组合系统包括至少两根可卷绕的柔性尺条(1)、至少两个超声波探头(2)和多个定位销(3)，每个所述柔性尺条(1)紧贴管道卷绕一周且尺钩(5)锁紧在定位卡槽(4...
许霖李兵田飞
一种基于界面波的双层金属复合管的裂纹检测方法
一种基于界面波的双层金属复合管的裂纹检测方法，所述方法通过对表面波作用于双层金属复合管产生的信号进行分析以确定裂纹是否存在，并在裂纹存在时，利用表面波在内层金属管和外层金属管的结合面转化为界面波进一步确定裂纹的轴向位置和...
李兵田飞周伟蒙许霖
文献传递
一种可调直径的自定心超声阵列式夹具及其使用方法
本发明公开了一种可调直径的自定心超声阵列式夹具，包括驱动装置、传动装置、探头夹持装置和夹具体。本发明还公开了一种可调直径的自定心超声阵列式夹具的使用方法，包括：(1)根据被测物体直径选择检测方式；(2)选择安装方式；(3...
田飞李兵许霖
一种基于界面波的双层金属复合管的裂纹检测方法
一种基于界面波的双层金属复合管的裂纹检测方法，所述方法通过对表面波作用于双层金属复合管产生的信号进行分析以确定裂纹是否存在，并在裂纹存在时，利用表面波在内层金属管和外层金属管的结合面转化为界面波进一步确定裂纹的轴向位置和...
李兵田飞周伟蒙许霖
一种可调直径的自定心超声阵列式夹具及其使用方法
本发明公开了一种可调直径的自定心超声阵列式夹具，包括驱动装置、传动装置、探头夹持装置和夹具体。本发明还公开了一种可调直径的自定心超声阵列式夹具的使用方法，包括：(1)根据被测物体直径选择检测方式；(2)选择安装方式；(3...
田飞李兵许霖
文献传递
一种多功能六足攀爬机器人
本发明提供一种多功能六足攀爬机器人：包括传动模块、飞爪模块、抓取模块、腿部模块以及壳体模块，所述腿部模块包括六只腿，所述六只腿分布在壳体模块的左右两侧，所述传动模块包括正交槽轮机构以及由正交槽轮机构分时驱动的位于正交槽轮...
金悦韩天翼田飞许霖
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