王伟
- 作品数：15 被引量：33H指数：4
- 供职机构：北京大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于Monte Carlo的测距传感网络定位算法
- 2013年
- 针对现有蒙特卡罗定位存在的一些应用缺陷,提出一种基于ZigBee传感网测距的蒙特卡罗定位算法。介绍了改进算法的实现步骤,该方法在定位时获取多个外部信息,同时将定位样本历史信息应用到位置估计中,且在ZigBee室内测距的特点上加入了改进的高斯滤波算法并与均值滤波进行对比。测试结果表明,该算法较原有算法取得了明显的改进优势。
- 范传恒纪志坚谢广明王伟
- 关键词：蒙特卡罗定位高斯滤波
- 基于六并稠环电子受体的高效有机太阳能电池
- 我们设计合成了六并稠环电子受体IHIC。IHIC具有强的近红外吸收,最大摩尔消光系数为1.6×105M-1cm-1,窄的光学带隙（1.38 eV）,高的电子迁移率(2.4×10-3cm2V-1s-1)。基于窄带隙给体PT...
- 严岑琪王伟占肖卫
- 关键词：半透明有机太阳能电池
- 文献传递
- 基于人工侧线的相邻仿生机器鱼感知研究被引量：4
- 2016年
- 侧线系统是鱼类重要的感知器官,鱼类可以通过侧线器官实现对周围环境的感知,从而进行捕食、避敌以及一些群体行为。鱼类尾鳍摆动时会形成反卡门涡街,研究反卡门涡街对于仿生机器人的位姿和运动状态感知具有重要意义。以仿生机器鱼为平台、以侧线系统为依据,在机器鱼上实现人工侧线系统,当前方不同相对横向位置处机器鱼尾鳍摆动时,利用人工侧线实现对尾鳍摆动产生的反卡门涡街进行信息感知,从而间接识别机器鱼的相对横向位置,为群体机器鱼的相互感知提供了新思路。
- 张兴兴王伟陈世明谢广明
- 关键词：仿生机器鱼
- 物联网家庭健康监护系统被引量：3
- 2013年
- 针对现有的医疗模式已无法满足人们需求的问题,提出一种基于物联网的家庭医疗监护系统的技术架构。设计了物联网家庭健康监护系统,并详细介绍可移动智能终端的硬、软件设计。实现了血压、脉搏、体温、体重生理参数的采取、传输、存储和查询等功能,通过可移动智能终端和Web远程访问的方式向用户和医护人员提供生理数据访问。分析结果表明:该系统对提高医疗监护设备的智能化、实现健康监护面向大众化都有着积极的意义。
- 黄永健王伟谢广明罗文广
- 关键词：物联网嵌入式LINUX无线传感器网络
- 粒子群优化算法及其在机器人技术中的应用被引量：1
- 2014年
- 基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的良好性能,已经在多个领域被广泛应用,主要综述PSO算法在机器人领域中的应用情况以及发展前景。首先介绍PSO算法的特点,对现有PSO算法在机器人领域中的应用方法进行归类,分析每种应用的优缺点,并针对存在的问题提出改进意见。基于以上对比分析,提出了PSO算法在该领域进一步的发展方向。
- 程哲王伟谢广明罗文广
- 关键词：粒子群优化机器人技术智能优化算法
- 带有噻吩侧链的高效稠环电子受体材料
- 我们设计并合成了含有噻吩侧链的七并噻吩稠环电子受体材料ITIC-Th.与带有苯环侧链的ITIC相比,由于噻吩侧链的σ诱导效应,ITIC-Th的能级更低(ITIC-Th：HOMO = -5.66 eV,LUMO = -3....
- 林禹泽王伟占肖卫
- 关键词：有机太阳能电池
- 基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究被引量：2
- 2015年
- 针对水下机器人面临着感知周围水环境信息的困难的问题,在自主式机器鱼上设计一种人工侧线系统。首先介绍了自主式机器鱼及其人工侧线系统,其次通过改变中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的运动控制参数决定机器鱼的游动模态,最后通过人工侧线系统得到机器鱼在向前、左转右转和上升下潜时的压强变化。分析结果表明:该套人工侧线系统设计能有效的感知水流信息,为水下机器人提供了一种感知游动模态的新办法。
- 李渊王伟罗文广谢广明
- 关键词：机器鱼
- 人造侧线系统综述被引量：4
- 2013年
- 侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统,可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人,特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统,是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理;介绍了人造侧线系统的实现原理和的实验研究状况;分析了人造侧线系统研究存在的一些难点和问题,并对今后的发展趋势和应用前景进行了展望。
- 王伟仲昆谢广明
- 关键词：水下机器人仿生技术
- 水下机器人定位方法综述被引量：9
- 2013年
- 机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息,是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人,介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这些方法的实现原理,并分析了它们的特点和存在的问题。最后,展望了该方向今后的发展趋势和应用前景。
- 商承超王伟谢广明罗文广
- 关键词：水下机器人水声定位GPS定位
- 水下电场通信研究综述被引量：4
- 2013年
- 由于水环境的特殊性,传统通信方法在水下难以有效工作,必须发展适当的水下通讯方法。介绍了几种常用的水下通信方法,对这些方法的特点进行了比较分析。进一步着重介绍了适用于近距离水下通信的电场通信方法,对其工作原理和实现过程进行了阐述和说明,并对今后的发展趋势做了展望。
- 曹发阳王伟谢广明罗文广
- 关键词：水下通信电场多机通信
