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张兴兴

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇卡门涡街
  • 1篇机器鱼
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼
  • 1篇感知
  • 1篇感知研究

机构

  • 1篇北京大学
  • 1篇华东交通大学

作者

  • 1篇陈世明
  • 1篇谢广明
  • 1篇王伟
  • 1篇张兴兴

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于人工侧线的相邻仿生机器鱼感知研究被引量：4
2016年
侧线系统是鱼类重要的感知器官,鱼类可以通过侧线器官实现对周围环境的感知,从而进行捕食、避敌以及一些群体行为。鱼类尾鳍摆动时会形成反卡门涡街,研究反卡门涡街对于仿生机器人的位姿和运动状态感知具有重要意义。以仿生机器鱼为平台、以侧线系统为依据,在机器鱼上实现人工侧线系统,当前方不同相对横向位置处机器鱼尾鳍摆动时,利用人工侧线实现对尾鳍摆动产生的反卡门涡街进行信息感知,从而间接识别机器鱼的相对横向位置,为群体机器鱼的相互感知提供了新思路。
张兴兴王伟陈世明谢广明
关键词：仿生机器鱼
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