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余凯

作品数：5 被引量：47H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇线性系
  • 3篇鲁棒
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 3篇不确定非线性...
  • 2篇最优控制
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇控制器
  • 1篇软件开发
  • 1篇实时控制
  • 1篇数学模型
  • 1篇自动化
  • 1篇线性化
  • 1篇李雅普诺夫
  • 1篇李雅普诺夫方...
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒控制器设...
  • 1篇鲁棒输出
  • 1篇鲁棒输出跟踪
  • 1篇鲁棒镇定

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国航天机电...

作者

  • 5篇余凯
  • 3篇赵长安
  • 1篇李士勇

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇1999
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器被引量：2
2002年
研究了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪问题 ,目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计精确跟踪参考轨迹的状态反馈控制器。为了补偿不确定性 ,将鲁棒输出跟踪控制器的设计问题转化为最优控制器的设计问题。证明了鲁棒输出跟踪问题的解可通过最优控制的解而得到 ,通过仿真说明了这种设计方法是行之有效的。
余凯赵长安李士勇
关键词：不确定非线性系统鲁棒控制器最优控制自动化
Windows 98环境下实时控制系统的开发被引量：42
2001年
针对Ｗｉｎｄｏｗｓ ９８环境下开发实时控制系统等有关内容进行了分析，指出仅仅通过Ｗｉｎｄｏｗｓ ９８中提供的定时器要完成高精度的实时控制是不可能的，必须从软、硬件两方面加以解决。提出了两种编写中断处理程序的方法：开发虚拟设备驱动程序和使用ＴＶｉｃＨＷ３２控件。
余凯赵长安李劲松
关键词：软件开发WINDOWS98计算机
不确定非线性系统的鲁棒控制器设计
该文以李雅普诺夫稳定性理论、非线性微分几何理论的反馈线性化方法为基础,针对具有不确定性的非线性系统,研究了鲁棒镇定及鲁棒输出跟踪问题,提出了鲁棒控制器设计方法,并且将所提控制器设计方法在化学反应器控制系统中进行了仿真研究...
余凯
关键词：不确定非线性系统鲁棒镇定鲁棒输出跟踪李雅普诺夫方法反馈线性化
文献传递
伺服电源模拟功率放大器的研究
为了从根本上改变功率放大器的效率与其电磁兼容性(EMC)不相调和的矛盾,减小功率放大器的功耗和对环境的污染,研究人员发展了一种简单实用的高效率、低电磁干扰(EMI)的模拟功率放大器-伺服电源模拟功率放大器.该功率放大器通...
余凯
关键词：CUK变换器
基于最优控制方法的一类不确定非线性系统的鲁棒控制被引量：3
2001年
研究了一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题，目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计稳定系统的状态反馈。通过将设计鲁棒控制器问题转化为设计最优控制器问题以补偿系统中的不确定性，证明了最优控制的解即为鲁棒控制的解，并通过仿真说明这种设计方法的效果。
余凯赵长安
关键词：不确定非线性系统鲁棒控制最优控制数学模型
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