周彬
- 作品数：9 被引量：13H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类输入饱和系统带极点保证的半全局镇定被引量：3
- 2008年
- 研究了一类输入饱和系统的半全局镇定问题.首先通过变换,将一类特殊的代数Riccati方程的求解等价成代数Lyapunov方程的求解,并研究了其解的性质.利用该方程的解构造出了一类输入饱和系统的半全局镇定的低-高增益反馈律.该方法只需求解一个线性代数Lyapunov方程,因而可以大大提高计算精度.更重要的是,相比现有结果,该方法可以配置闭环的特征多项式,改善系统的收敛性能.数值算例表明了方法的有效性.
- 付东旭刘惠康周彬
- 关键词：半全局镇定
- 输入饱和系统的离散增益调度控制及其在在轨交会中的应用被引量：3
- 2014年
- 基于参量Lyapunov方法和不变集理论,针对具有输入饱和非线性约束的线性系统,提出了一种离散增益调度控制方法.通过逐渐增大代表闭环系统收敛速率参数的值,所提出的离散增益调度控制方法逐步加快闭环系统的收敛速度,达到改善闭环系统动态性能的目的.如果开环系统是非指数不稳定的,则所提出的离散增益调度控制器可实现半全局镇定;反之可实现局部镇定,并均可保证闭环系统的指数稳定性.最后,将所提出的方法应用于空间合作目标在轨交会控制系统的控制器设计,并直接在原始非线性系统模型上进行仿真,结果验证了所提方法的有效性.
- 王茜周彬段广仁
- 关键词：不变集
- 离散Lyapunov-like矩阵方程的显式解(英文)
- 2007年
- 指出离散Lyapunov-like矩阵方程MXN-X=TmTn的解可以通过求逆一个m×m或者n×n矩阵,这里m,n分别是方阵M,N的维数.该求解方法对矩阵M,N的形式没有任何要求,同时指出该方程的解和矩阵对(M,Tm)构成的能控性矩阵,矩阵对(N,Tn)构成的能观性矩阵密切相关.类似于文献[1]对连续Lyapunov矩阵方程的解的讨论,相同的结论适用于离散Lyapunov-like矩阵方程.
- 周彬段广仁
- 关键词：显式解
- 离散传递函数正实性与连续传递函数有限频率正实性的代数判据被引量：1
- 2009年
- 正实性是控制理论中最重要的概念之一.许多控制目标的实现皆依赖于某些传递函数的正实性.相比于正实性,有限频率正实性则是较近提出的概念,并且亦在控制理论中找到了大量应用.为了判断离散标量传递函数的正实性和连续标量传递函数的有限频率正实性,本文分别给出了一种易于计算的简洁代数判据.现有的判断连续标量传递函数严格正实性的代数判据可以看作是本文结果的特殊情况.数值算例验证了方法的有效性.
- 周彬段广仁
- 关键词：正实性代数判据
- 矩阵方程AX-EXF=By的通解及其应用被引量：2
- 2007年
- 给出矩阵方程AX—EXY=BY的一个完全解析的、具有显式表达式和完全自由度的参数解(X,Y)．这里假设矩阵束(E,A B)为R-能控的,F为任意的方阵．相比于现有结论,求解算法不要求矩阵A和F具有特殊的形式,且对它们的特征值没有任何的限制,此外,本文给出的通解还具有结构简洁的特点,作为一个应用,给出了广义系统正常Luenberger函数观测器的一种参数化的设计方法,算例证明了方法的有效性．
- 周彬段广仁
- 关键词：右互质分解参数化方法
- 一种基于优化的参数化鲁棒极点配置方法
- 2007年
- 研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环系统特征值的影响.然后通过对某些矩阵进行奇异值分解得到闭环特征向量和状态反馈矩阵的参数表达式.基于提出的目标函数和闭环特征向量矩阵的参数解,给出了目标函数梯度的显式表达式,从而可以用成熟的基于给出梯度信息的优化方法对目标函数进行优化而得到最优解.通过实际例子和现有方法的比较,结果显示了本方法的有效性.
- 李朝艳张彪周彬
- 关键词：不确定线性系统鲁棒极点配置控制器参数化
- 广义Sylvester矩阵方程AX-XF=BY的显式解(英文)
- 2006年
- 给出了广义Sylvester矩阵方程AX-XF=BY当F为任意矩阵时的一种完全的解析通解.该通解由矩阵对(A,B)构成的能控性矩阵,一个对称算子矩阵和矩阵对(Z,F)构成的能观性矩阵组成,这里Z是一个任意的参数矩阵,用来表征该方程的解的自由度.利用著名的Levverrier算法,该解析解的一个等价形式被给出.给出的结果是参考文献[13]的推广,在[13]中F被假设为友矩阵.
- 周彬段广仁
- 关键词：通解
- 线性离散周期系统输出反馈参数化极点配置被引量：4
- 2010年
- 采用周期输出反馈的途径,考虑了线性离散时间周期系统的极点配置问题.通过将闭环单值性矩阵进行一系列转化,周期输出反馈律的求解问题可以转化为一类Sylvester矩阵方程的求解问题.利用Sylvester矩阵方程的最新结果,可以将输出反馈增益表示为参数化形式,从而得到了能够实现极点配置的所有输出反馈控制器.数值算例验证了方法的有效性.
- 吕灵灵段广仁周彬
- 关键词：极点配置参数化方法
- 带执行器饱和的单输入系统不变椭圆的一种解析描述(英文)
- 2006年
- 给出了一个椭圆为执行器饱和单输入系统的收缩不变集的一个充分必要条件.该条件利用二次不等式的形式给出.该二次不等式的系数由反馈增益矩阵,系统矩阵和椭圆形状所确定.如果该椭圆是不变椭圆,通过解该二次不等式可以得到该椭圆的最大半径.给出的方法直接并且是解析的.在一定的条件下,该二次不等式可以转化成线性矩阵不等式,从而可以用有效的数值方法求解.数值例子验证了方法的有效性.
- 周彬段广仁
- 关键词：执行器饱和二次不等式
