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王茜

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇LYAPUN...
  • 2篇参量
  • 1篇增益调度
  • 1篇执行器
  • 1篇执行器饱和
  • 1篇系统增益
  • 1篇交会
  • 1篇轨道交会
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇航天器交会
  • 1篇非线性
  • 1篇不变集

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇王茜
  • 1篇段广仁
  • 1篇周彬

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
输入饱和系统的离散增益调度控制及其在在轨交会中的应用被引量：3
2014年
基于参量Lyapunov方法和不变集理论,针对具有输入饱和非线性约束的线性系统,提出了一种离散增益调度控制方法.通过逐渐增大代表闭环系统收敛速率参数的值,所提出的离散增益调度控制方法逐步加快闭环系统的收敛速度,达到改善闭环系统动态性能的目的.如果开环系统是非指数不稳定的,则所提出的离散增益调度控制器可实现半全局镇定;反之可实现局部镇定,并均可保证闭环系统的指数稳定性.最后,将所提出的方法应用于空间合作目标在轨交会控制系统的控制器设计,并直接在原始非线性系统模型上进行仿真,结果验证了所提方法的有效性.
王茜周彬段广仁
关键词：不变集
执行器饱和系统增益调度控制及其在航天器交会中的应用
实际控制系统的执行器都存在饱和非线性的约束，其存在使得控制系统呈现出本质的非线性特征。在控制器设计时忽略饱和非线性会导致系统性能变坏，甚至会导致闭环系统不稳定。但在控制器的设计中考虑执行器饱和非线性会使得控制器设计变得非...
王茜
关键词：执行器饱和
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