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李陆

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇智能性
  • 2篇转弯控制
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇控制参数
  • 2篇方向信息
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 1篇导航
  • 1篇多元回归模型
  • 1篇隐式
  • 1篇视觉导航

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇李陆
  • 2篇郭磊
  • 2篇孙焕山
  • 2篇廖孝勇
  • 2篇李硕
  • 2篇崔明月
  • 2篇孙棣华
  • 2篇何伟
  • 2篇刘卫宁
  • 2篇赵敏

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
移动机器人视觉导航中的道路检测技术研究
移动机器人技术在工业应用、科学探测、救灾救险、军事等众多领域中都有着广泛的应用前景。而随着图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展，移动机器人视觉导航技术已经成为近年来移动机器人智能化研究的前沿课题和研究热点，其中的道路...
李陆
关键词：移动机器人视觉导航多元回归模型
轮式移动机器人的变结构控制方法
本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转...
孙棣华廖孝勇刘卫宁赵敏李硕崔明月何伟郭磊李陆孙焕山
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轮式移动机器人的变结构控制方法
本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转...
孙棣华廖孝勇刘卫宁赵敏李硕崔明月何伟郭磊李陆孙焕山
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