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作者

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年份

  • 1篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法
对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的“分”、“合”状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于固...
李丽王滨海王万国李健
关键词:变电站巡检机器人图像处理自动识别算法
基于SIFT的电力设备红外与可见光图像的配准和融合被引量:6
2012年
提出了一种红外与可见光的配准和融合方法,该方法利用SIFT算法提取图像特征,并使用透视变换表示图像的变换关系,最后在HSI空间,对图像进行了加权融合。实验表明,该方法快速稳定、鲁棒性高。
李健王滨海李丽张晶晶
关键词:配准电力设备
基于直方图规定化的图像去雾算法被引量:16
2014年
直方图规定化是图像增强领域一个常用的算法,文中提出一种通过高斯函数加权的直方图规定化的图像去雾算法。首先通过分析晴天与雾霾天气下图像的直方图的特点,提出一种通过对高斯函数中方差的改变和高斯函数的加权的方式,解决了原有的单纯高斯函数直方图规定化图像偏暗的问题。通过实验图像的对比可以看出,文中提出的算法可有效去除雾霾天气的影响,其处理效果明显优于直方图规定化算法,而且计算量小、处理速度快、不需要人工干预。
王万国王滨海张晶晶李丽
关键词:高斯函数直方图规定化图像去雾加权
基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法
本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法。它利用变电站巡检机器人自动采集断路器的图像,并利用模板匹配方法对其状态进行识别,其具体步骤如下:首先使用模板匹配的方法,分别提取“分”、“合”字符所在区域...
王滨海李丽王万国李健王振利
基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法被引量:7
2011年
对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的"分"、"合"状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于固定点变电站设备监控系统或自主移动机器人巡检系统,为变电站无人值守和智能变电站建设提供了可靠的方法和手段。
李丽王滨海王万国李健
关键词:变电站高压断路器
一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法
本发明公开了一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法,1)建立模板信息获取刀闸设备图像,并在其中用红色矩形框人工标定的图像中刀闸设备区域,其中矩形框的长轴方向P,即与图像底边缘之间的角度,作为刀闸合位可靠时的刀闸臂的...
王振利孙勇王万国王滨海李健李丽
基于SIFT特征匹配的电力设备外观异常检测方法被引量:3
2010年
基于电力设备巡检机器人平台,提出了一种电力设备外观异常检测方法。该方法使用SIFT特征点提取算法,进行特征匹配,使用基于RANSAC的方法求解单应矩阵进行配准。在经过配准后,对像素的差值使用Mean Shift分割算法提取异常区域。实验证明该方法对于光照有较高的鲁棒性,且受匹配误差和拍摄角度偏差、位置偏差影响较小,能够有效的将变化区域提取。
李丽李平杨明郑宝庆王滨海
关键词:电力设备异常检测SIFT特征提取单应矩阵
基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法
本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法。它利用变电站巡检机器人自动采集断路器的图像,并利用模板匹配方法对其状态进行识别,其具体步骤如下:首先使用模板匹配的方法,分别提取“分”、“合”字符所在区域...
王滨海李丽王万国李健王振利
文献传递
一种适用于热力试验的双网关无线数据采集系统及采集方法
本发明提供了一种适用于热力试验的双网关无线数据采集系统,其特征是,包括直流24V电源适配器、智能无线网关一、智能无线网关二、交叉网线一、交叉网线二、直通网线、多台无线变送器、无线路由器、电脑;所述直流24V电源适配器为智...
郑威李丽韩悦郭俊山郝玉振祝令凯
文献传递
基于边界的最小二乘椭圆拟合改进算法被引量:19
2013年
由于变电站巡检机器人停靠位置和云台转动的偏差,拍摄所获得的图像中仪表位置会有较大不同。为解决图像中仪表的定位问题,文中提出了一种快速地利用边界提取椭圆形目标的方法,可有效地解决图像中圆形目标的提取。原有最小二乘椭圆拟合算法对图像边界上所有样本点都参与运算,所以会对椭圆拟合的最后结果产生偏差且耗时较长。针对这种情况,采取边界的最小二乘拟合算法,依次取图像边缘提取后的边界,逐段拟合椭圆,并对拟合出的椭圆进行评估,选取适合待检测目标的椭圆区域,具有快速高效、定位准确等特点。最后,通过合成图像和实际图像的应用验证了算法能够拟合出具有高精度的椭圆,能够有效地处理仪表表盘的提取。
王万国王仕荣徐正飞杨文波王振利李丽
关键词:最小二乘法
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