您的位置： 专家智库 > >

吴少彬

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：华南理工大学广州学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动力学建模
  • 1篇圆弧
  • 1篇圆弧轨迹
  • 1篇上下料机器人
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇下料
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机器...
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇SCARA机...

机构

  • 2篇华南理工大学
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 2篇吴少彬
  • 1篇陈伟华
  • 1篇崔敏其
  • 1篇招子安

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于逆动力学分析的上下料机器人关键零部件选型被引量：1
2013年
以SCARA型四自由度物料搬运机器人为研究载体,提出一种基于逆动力学分析的机器人关键零部件选型方法。该方法是使用Denavit-Hartenberg参数法建立机器人运动学模型,使用Newton-Euler迭代动力学方程建立机器人的动力学模型,利用数学软件Mathematica建立机器人逆动力学仿真系统,并在关节空间下进行仿真分析,最后获得机器人在运动过程中各关节的功率、扭矩、转速及相邻连杆间的相互作用力等参数的一套机器人关键零部件选型方法。该方法为机器人结构设计以及电机、减速机等关键零部件的选型提供理论依据,同时也适用于其他类型的机器人关键零部件选型。
崔敏其吴少彬
关键词：动力学建模动力学仿真SCARA机器人工业机器人
六自由度机器人的圆弧轨迹规划算法研究被引量：3
2013年
在约束条件下提出了六自由度机器人的圆弧轨迹规划算法。该算法综合考虑了机器人位置与姿态的极限约束条件,还考虑了确定圆弧的三个已知点的位置与姿态的耦合对应关系。机器人位置规划的速度曲线为梯形曲线,而姿态的速度曲线为双梯形曲线。最后对该方法进行仿真,仿真结果达到预期效果。
陈伟华招子安吴少彬
关键词：六自由度机器人圆弧
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0