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招子安

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：华南理工大学广州学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多AGENT
  • 1篇移动机器人
  • 1篇圆弧
  • 1篇圆弧轨迹
  • 1篇软件体系结构
  • 1篇体系结构
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机器...
  • 1篇产品线

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇招子安
  • 1篇陈伟华
  • 1篇马琼雄
  • 1篇吴少彬

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
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基于多Agent的移动机器人软件体系结构研究被引量：3
2011年
基于多Agent的移动机器人软件体系结构通过Agent通讯平台和组件化Agent,将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能部件能够在独立的硬件和软件平台上运行和开发,能够方便地整合到原有系统中,满足移动机器人产品线不同层次的性能、成本要求。
马琼雄招子安
关键词：产品线软件体系结构
六自由度机器人的圆弧轨迹规划算法研究被引量：3
2013年
在约束条件下提出了六自由度机器人的圆弧轨迹规划算法。该算法综合考虑了机器人位置与姿态的极限约束条件,还考虑了确定圆弧的三个已知点的位置与姿态的耦合对应关系。机器人位置规划的速度曲线为梯形曲线,而姿态的速度曲线为双梯形曲线。最后对该方法进行仿真,仿真结果达到预期效果。
陈伟华招子安吴少彬
关键词：六自由度机器人圆弧
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