文鹏程
- 作品数：31 被引量：53H指数：4
- 供职机构：西安航空计算技术研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中航工业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于视觉导引的自主着舰仿真系统设计与实现
- 2023年
- 针对舰载机着舰场景的仿真应用需求,设计并实现了一种基于视觉导引的自主着舰仿真系统。根据实际场景对自主着舰仿真系统进行需求分析并梳理出软件架构;研究了航母、舰载机、可见光和红外相机等模型的仿真关键技术;基于Unigine和仿真模型实现了系统的核心功能。应用结果表明,方案能够满足自主着舰仿真的视景仿真要求,达到了更加真实的视景仿真效果。
- 车凯白林亭杨芷柔文鹏程李鹏杜承烈
- 关键词：自主着舰视觉引导
- 卷积神经网络的软硬件协同加速技术被引量：5
- 2021年
- 面向构建智能化航空电子系统的需求,提升有人机/无人机智能化作战水平,设计并实现卷积神经网络CNN的软硬件协同加速技术,以解决目标识别、辅助决策、自主规划等复杂问题。针对算法模型的庞大参数量与嵌入式环境有限存储资源的冲突问题,采用模型结构优化及量化算法压缩网络规模。针对复杂浮点运算与计算资源紧缺的冲突问题,基于Verilog HDL设计卷积、池化两种加速算子,采用流水线+全并行方式,以达到计算加速的目的。通过软件优化设计与硬件加速运算的协同作用,实现卷积神经网络的推理过程加速。以YOLOv3及YOLOv3-Tiny两种典型CNN为例进行加速,并在Xilinx ZCU102 FPGA评估板上进行验证。结果表明,加速后的模型与原模型对比,参数量可压缩3/4左右,YOLOv3的推理速度提升近65倍,YOLOv3-Tiny提升23倍左右。
- 李欣瑶刘飞阳文鹏程李鹏
- 关键词：硬件加速目标检测FPGA
- 一种利用ORB特征进行航拍图像拼接的方法被引量：3
- 2014年
- 航空图像拼接具有较高的实时性要求,而传统的拼接特征为浮点数向量,在DSP、FPGA等嵌入式硬件平台上的处理效率不高.提出一种适合航空图像拼接的快速算法,利用ORB特征点作为匹配特征,以二进制特征向量进行特征距离计算,使特征提取与特征匹配速度大为提高.在图像配准过程中,采用次近邻过滤算法、交叉验证算法以及RANSAC估计算法,鲁棒地计算出拼接图像序列之间的单应矩阵.图像配准之后,相同像素位置不同的图像仍然存在一定的颜色偏差,通过对融合图像位置加权,利用改进的α-混合算法,将图像边缘位置信息纳入计算,使得图像能够自然融合,解决了图像拼接的边缘缝隙问题.整个算法对输入图像数据的复杂噪声干扰具有较好的抵抗能力.
- 王国东文鹏程程岳
- 关键词：图像拼接图像配准图像融合
- 无人机地面目标实时自主视觉定位被引量：5
- 2014年
- 微小型无人机携带设备受到重量限制,基于摄像机透视投影原理的坐标解算模型,重点研究基于数字高程模型的测高逼近算法,获取无人机距离地面目标之间的高度差,以满足微小型无人机机载设备实时自主定位地面目标的要求。计算机仿真实验结果,以及完成算法硬件平台移植后进行的无人机实飞测试实验结果均可以看出,采用的解算模型结合基于数字高程模型的测高逼近算法可以满足对25帧/s视频流的地面目标实时自主定位,并具有较高的精度。
- 王向军万子敬王鑫刘世廷文鹏程
- 关键词：微小型无人机数字高程模型机器视觉
- 楔环贫点阵探测器图像的形状恢复方法(英文)被引量：2
- 2013年
- 新型楔环贫点阵光电探测器有利于微小型视觉系统的实现,然而它采集的图像分辨率极低,不能反映与目标外在形状相同或相近的特征。为了使该探测器及其图像能够应用于目标识别,提出一种独特的形状恢复方法。以楔环中心为原点旋转探测器,获取一系列原始低分辨率图像,通过最小二乘线性插值对目标形状进行初步恢复,利用嵌入边缘指示函数的两级水平集演化算法去除图像噪声,可得到最终的高质量的目标形状。实验表明,文中提出的形状恢复方法行之有效,形状恢复率达95%。
- 文鹏程张亚棣王向军卫红
- 关键词：线性插值
- 面向嵌入式应用的深度神经网络压缩方法研究被引量：2
- 2018年
- 深度神经网络近几年在图像处理、目标识别等应用中取得了巨大的成功,但深度神经网络过多的参数使其计算成本高且存储耗费大,很难部署在嵌入式设备等资源受限的硬件平台上。为解决该问题,采用矩阵奇异值分解(SVD)和网络剪枝两种方法压缩深度神经网络,并分析两种压缩方法在不同的硬件条件下的适用性。SVD方法通过引入神经元数更少的中间层降低权重规模和连接数;网络剪枝方法先剪去网络中权重小于某一阈值的连接,再重新训练稀疏连接的网络。在基本不损失精度的前提下,这两种方法对改进的深度神经网络PVANet分别压缩了5×、10×。SVD策略和网络剪枝方法为深度神经网络的嵌入式应用提供了可行的解决方案。
- 段秉环文鹏程李鹏
- 楔环形贫点阵探测器探测机制仿真研究
- 2009年
- 介绍了一种新的微小型楔环形贫点阵红外探测器,着重研究了其特殊的探测机制。采用合并像素的方式仿真生成楔环形贫点阵图像,借助对数极坐标变换分析得出,它在中心处信息量大,在边缘处信息量小。以灰度直方图作为统计手段和依据。采用自适应类直方图实时阈值分割的方法,完成目标的检测;采用基于状态机循环处理的目标跟踪方法,对目标可能所处的状态进行划分,并利用序列图像估计位置和速度信息,完成目标的跟踪。应用基本图元对楔环形贫点阵图像进行测试,对于不同形状不同朝向的基本图元,结合像元灰度值之间的比例关系,能够将其区分。结果表明,楔环形贫点阵探测器用于目标探测与识别的可能性是存在的,继续相关研究很有意义。
- 文鹏程王向军
- 关键词：探测器低分辨率微小型
- 多核DSP图像去雾优化方法被引量：2
- 2015年
- 数字信号处理器(DSP)专门针对信号处理而设计,以其独特的特点在信号处理、图形图像处理、通信、交通、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。在图形图像处理领域中,图像去雾一直是研究热点,开发时多使用Matlab和C语言仿真,将其直接移植到DSP中运行效率通常较低,难以做到实时处理。针对该问题,提出一种快速有效的图像去雾算法,优化算法过程,获得更好的处理结果;利用TI公司的多核DSP和开发工具,对C代码进行实时优化和并行处理,取得很好的优化效果,能够对低分辨率进行图像去雾的实时处理。
- 白林亭武永卫谢建春文鹏程刘小剑
- 关键词：图像处理图像去雾并行处理
- 适用于机载环境的智能计算处理器分析研究被引量：4
- 2020年
- 近年来,以深度学习为代表的人工智能技术在民用领域飞速发展。在航空应用方面,人工智能技术将发挥重要的作用。人工智能技术在航空领域的应用,必须要考虑机载环境的约束和限制,尤其对智能计算处理器更是有着严格的要求。综合考虑人工智能技术的机载应用场景、计算特性和算力需求,通过分析研究通用处理器以及智能专用处理器的架构和适用性,基于异构融合的设计思想,提出了一条可行的技术实施路线,为机载智能应用提供计算支撑服务。
- 文鹏程白林亭高泽程陶然
- 关键词：通用处理器
- 低功耗多处理器贫点阵图像采集系统
- 本文设计了一种多处理器多通道的贫点阵图像采集系统.贫点阵探测器的输出信号经过电流/电压转换、模拟多路开关选择、滤波、跟随后,由三片双频高速单片机以协同工作的方式进行采集.该系统具有低功耗、小型化的特点.
- 文鹏程王向军
- 关键词：探测器图像采集多处理器
- 文献传递
