韩国强 作品数:21 被引量:19 H指数:3 供职机构: 福州大学机械工程及自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 福建省教育厅资助项目 福建省科技重大专项 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 一般工业技术 电子电信 更多>>
基于针尖盲重构的光栅原子力显微镜图像重构方法 本发明涉及一种基于针尖盲重构的光栅原子力显微镜图像重构方法,包括以下步骤:步骤S1:利用OP玻璃表面或TGZ3光栅作为针尖表征器件来获取AFM针尖形貌的信息;步骤S2:根据得到的AFM针尖形貌信息,利用MATLAB进行尖... 韩国强 李怀东 邹宇 吕路遥 牛弋翔文献传递 利用典型Si(100)微结构对原子力显微镜探针参数进行表征 被引量:3 2010年 利用各向异性化学湿法刻蚀工艺在Si(100)上加工了具有本征侧墙角(54.73°)的典型微机电系统(MEMS)梯形结构。用该微结构作为线宽测试结构,对其进行了原子力显微镜(AFM)和扫描电子显微镜(SEM)线宽和轮廓的比对测量。并对AFM探针和样品耦合效应进行了研究,提出了AFM探针参数动态表征的模型,基于几何模型对线宽和轮廓测量中探针针尖形状和针尖位置参数进行了表征,提出了用曲率半径、安装倾角、扫描倾角和针尖半顶角来对原子力显微镜探针针尖进行表征。该方法是对现有AFM探针表征模型的改进和完善。 韩国强 景蔚萱 蒋庄德 朱明智关键词:计量学 MEMS 原子力显微镜 线宽测量 基于图像配准的扫描电镜图像误差校正 被引量:4 2017年 扫描电子显微镜(SEM)是表征纳米材料和纳米结构的重要测量仪器。扫描电镜在环境的影响下会产生图像失真,尤其在微纳尺度范围内会产生较大的测量误差。为了修正SEM图像的测量误差,提出基于图像配准的图像误差校正方法。该方法采用基于特征属性的图像配准技术,通过加速稳健特征算法提取图像特征点并构造描述矢量,建立失真图像的空间变换模型,从而恢复样品的真实图像。实验证明该方法能够有效地校正扫描电镜图像,提高样品形貌观测的准确性和精度。 林玉玲 韩国强关键词:扫描电镜 图像配准 SURF算法 基于球杆仪的旋转轴几何误差测量和辨识 被引量:2 2014年 通过圆弧测量轨迹,移动球杆仪测量球心在旋转工作台上3个安装位置的9项误差,采用齐次变换理论建立几何误差辨识模型,引入系数矩阵条件数进行安装参数的优化选取,提出一种辨识旋转轴4项位置和6项运动误差的方法。最后,在四轴数控加工中心上进行了测量和验证实验,该方法可辨识出全部的几何误差项,通过对几何误差计算出的预测值和球杆仪的测量值的比较,预测值的绝对误差小于0.003mm,具有辨识精度高、测量省时的优点。 陈剑雄 林述温 韩国强关键词:计量学 旋转轴 球杆仪 条件数 呼吸信号检测用PVDF压电薄膜传感器设计 被引量:5 2017年 针对呼吸信号对人体的重要性,研究设计了一种基于PVDF压电薄膜的呼吸传感器,阐述了该呼吸传感器的设计与制作过程。根据呼吸信号特点,设计了相应的信号调理电路,通过检测人体呼吸过程中口鼻之间的气流对PVDF压电薄膜的弯曲变形,获得了稳定的呼吸信号。采用小波软阈值对原始信号去噪,通过设置波峰电压阈值与相邻两波峰间的时间间隔来准确确定波峰,统计了受试者的呼吸次数。实验结果表明基于该PVDF压电薄膜传感器组成的检测系统能够测得稳定的呼吸信号。 徐智俊 韩国强纳米镍棒阵列原子力显微镜针尖表征样品及其制造方法 本发明涉及一种纳米镍棒阵列原子力显微镜针尖表征样品及其制造方法,该方法采用二次阳极氧化法加工得到多孔氧化铝模板;然后基于电子束蒸发的模板合成法,在所述多孔氧化铝模板上蒸发镍离子,形成镍薄膜;将具有纳米棒阵列结构的所述镍薄... 韩国强 何炳蔚 陈玉琴文献传递 压缩感知在图像去噪和重构中的研究进展 被引量:1 2017年 压缩感知理论基于信号的稀疏性在远低于奈奎斯特采样频率下直接采集信号,可以有效地减少信号的采样时间和降低信号的存储及传输消耗。从信号的稀疏化、观测矩阵的设计和信号的重构3个方面阐述了CS理论框架;综述了CS在图像去噪领域和图像重构领域中的研究进展,展示了CS强大的图像去噪和图像重构能力;总结了CS在图像处理中存在的问题,并展望了CS在图像处理中的应用前景。 叶兆瑜 韩国强 徐智俊 李俊达关键词:压缩感知 图像处理 图像去噪 图像重构 纳米镍棒阵列原子力显微镜针尖表征样品及其制造方法 本发明涉及一种纳米镍棒阵列原子力显微镜针尖表征样品及其制造方法,该方法采用二次阳极氧化法加工得到多孔氧化铝模板;然后基于电子束蒸发的模板合成法,在所述多孔氧化铝模板上蒸发镍离子,形成镍薄膜;将具有纳米棒阵列结构的所述镍薄... 韩国强 何炳蔚 陈玉琴文献传递 锅炉碳钢管道接头石墨化组织图像定量分析系统的研究 韩国强基于深度信息的多目标抓取规划方法研究 被引量:4 2016年 针对复杂场景中的多目标物抓取规划问题,提出结合抓取顺序、抓取姿势与目标物可操作性的抓取规划方法。该方法通过获取场景三维点云构建抓取空间和物体空间以此分析目标物的可操作性,然后利用所提出的抓取评价函数计算出所有抓取顺序与姿势下的目标物的可操作性评价值,以最高评价值对应的抓取方案作为机器人对场景中多目标物的最佳抓取策略。最后,以华硕Xtion Pro Live和仿人机器人Nao为该研究方法的实施平台,进行多目标抓取规划的实验测试,结果表明所提出方法能够有效解决场景中存在目标物干涉情况下的多目标物抓取规划问题,并提高机器人对多目标场景的处理效率。 颜培清 何炳蔚 雷阿唐 张立伟 韩国强关键词:多目标