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栾振兴

作品数：3 被引量：12H指数：2
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇喷涂
  • 2篇喷涂机
  • 2篇喷涂机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇有限元
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动仿真分析
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇谐响应
  • 1篇机床
  • 1篇管道机器人
  • 1篇PRO/E
  • 1篇STEWAR...
  • 1篇并联机床

机构

  • 3篇北京邮电大学
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 3篇栾振兴
  • 1篇付铁
  • 1篇邵君奕
  • 1篇吴国新
  • 1篇樊利民
  • 1篇李金泉

传媒

  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Pro/E的管道喷涂机器人运动仿真分析被引量：6
2010年
利用ProE/Mechanism的运动仿真功能,模拟实现了冗余多自由度管道喷涂机器人手臂在S型管道内的运动特性。模拟仿真过程中通过输入由机器人逆运动学计算所得的手臂关节关键点的相对坐标,实现了机器人手臂按照规划路径运动的设计要求,从而检验出手臂是否与管道碰撞,为喷涂路径的优化提供了重要参考,最终实现了对机器人喷涂效果的最优化控制。
栾振兴樊利民邵君奕吴国新
关键词：机器人运动仿真
一种S型管道喷涂机器人的结构设计与分析
针对某S型管道特定位置的喷涂要求，设计了该管道喷涂机器人。本课题对于解决该大型管道的特殊需求，保证重点装备改装和施工质量具有重要意义，同时亦可用于解决其他类似管道的喷涂问题，为提高该类产品的生产效率，保护工人的健康等均提...
栾振兴
关键词：管道机器人有限元运动学仿真
文献传递
BKX-Ⅰ型并联机床动力学分析被引量：4
2008年
应用子结构法建立了一种UPS型6自由度并联机床及其部件的有限元实体模型,并通过模态实验和有限元模态分析对有限元实体模型进行了验证.应用有限元法对机床模型进行了谐响应分析.获得了机床各节点沿机床虚拟x、y、z轴向的位移谐响应曲线.在此基础上,对该并联机床谐响应规律进行了分析,明确了该机床谐响应的特点和响应幅度的数量级,为该类机床的结构优化设计提供了理论依据.
李金泉付铁栾振兴
关键词：并联机床谐响应STEWART平台动力学
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