赵苗苗
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于分形特征的交通运输车辆行走路面的三维重构被引量：5
- 2012年
- 为获得路面激励,通过理论推导实现基于分形特征的交通运输车辆行走路面的三维重构。对国际与国家规定的标准路面谱进行逆傅里叶变换以产生随机路面样本,用轮廓均方根法获得路面平均分形维数(1.59);结合二维路面的统计特征,根据随机中点位移法和三角剖分法,建立三维路面理论模型;对各等级路面进行三维仿真,其纵向任一截面可作为二维仿真路面。该建模理论适合行走路面的三维重构。
- 李晓勤鲁植雄席鑫鑫赵苗苗
- 关键词：分形仿真路面随机中点位移法
- 基于模糊PID的线控液压转向系统路感控制研究与实现
- 根据现有农业车辆实际应用情况,结合线控转向技术和全液压转向技术的优点,本文设计了一种空间布局合理、结构简单的线控液压转向系统,并研究其路感控制策略。线控液压转向系统由转向盘模块、ECU模块和液压转向模块三部分组成,与全液...
- 赵苗苗
- 关键词：农业车辆路感模糊PID数字信号处理器
- 文献传递
- 线控液压转向系统路感控制策略研究被引量：2
- 2012年
- 设计了一种空间布局合理、结构简单的线控液压转向系统,介绍其结构组成、工作原理和控制策略。该系统可以替代目前工程机械中常用的全液压转向系统,利用电信号传输代替全液压转向系统中的油压动能传递,同时实现基于模糊PID控制的路感反馈。通过使用MATLAB/Simulink对该系统的仿真试验可得,所设计的控制器可实现理想的路感特性。
- 赵苗苗鲁植雄田丰年李晓勤
- 关键词：工程机械路感
