董基浩
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 高通过性无人驾驶车辆行走机构
- 本实用新型公开了一种高通过性无人驾驶车辆行走机构。本实用新型所述行走机构位于车身与驱动车轮之间，所述行走机构包括电动缸、传动杆、控制臂、减振器和弹簧、摆臂；电动缸固定于车身的内侧，电动缸推杆与传动杆下端铰接，传动杆中部通...
- 李拴成陈欣陈建新叶鹏董基浩马炯延
- 文献传递
- 6×6无人地面车辆越障性能仿真研究被引量：1
- 2014年
- 综合考虑悬架变形特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了无人地面车辆越障力学分析模型,对车辆通过凹坑过程进行了离散化处理,并进行仿真分析。结果表明,悬架刚度在车辆越障过程中起到了重要作用,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。
- 陈欣陈建新秦万军马炯延董基浩
- 关键词：无人地面车辆越障性能仿真模型悬架刚度凹坑
- 国外4足步行机器人研究及启示被引量：1
- 2013年
- 介绍国外4足步行机器人研究的历史及现状，分析4足步行机器人研究的关键技术，展望4足步行机器人研究的发展趋势，给出国外4足步行机器人研究对我军的启示。
- 李栓成董基浩陈欣
- 6×6特种无人地面车辆越障性能研究被引量：5
- 2013年
- 为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能,介绍了一种轮式行走机构,建立了越障性能分析模型,对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究,分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响,并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明,在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。
- 陈欣陈建新李联邦马炯延董基浩
- 关键词：无人地面车辆越障性能
- 山地高机动物资补给平台橡胶带式CVT调速性能优化分析
- 2013年
- 阐述了山地高机动物资补给平台橡胶带式无级变速器（continuously variable transmission，CVT）的结构，分析了其调速特性。根据各参数对CVT调速特性的影响，提出并选定最优方案。结果表明，通过改变CVT的自身结构可优化CVT的调速性能，使发动机在稳定状态下维持在最大功率点附近工作。
- 李栓成董基浩陈欣王利君
- 关键词：无级变速器调速性能
