吴孟
- 作品数：10 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程医药卫生更多>>
- 圆柱形介电型EAP驱动器的研究与应用
- 随着机器人工作环境的多样化以及执行任务的复杂化，对驱动器提出更高的要求，研究满足要求的驱动器非常重要。介电型EAP是一种性能优良的新型驱动材料，圆柱形介电型EAP驱动器具有结构紧凑、伸长应变大、输出力大等优点，非常类似于...
- 吴孟
- 关键词：介电型EAP有限元关节
- 文献传递
- 介电型EAP驱动的二自由度上肢康复辅助训练装置及方法
- 本发明公开了一种介电型EAP驱动的上肢康复辅助训练装置及方法，涉及医疗康复器械。所述装置由摇杆、十字铰、驱动器、固定杆、连接环、支架和底座组成。所述方法包括两种训练模式：被动训练时，通过改变施加在驱动器上的电压大小和施加...
- 王化明杨斌吴孟
- 文献传递
- 介电型EAP驱动的转动关节研究被引量：1
- 2012年
- 基于介电型电活性聚合物(EAP)的优点,设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器,其输出最大位移约为11mm,伸长应变达到33.8%,并对输出力-位移特性进行测试。基于该型驱动器实现了转动关节,转角约为±13°,堵转力矩为19.6mN.m,将转动关节应用于爬行机器人,并对试验结果进行分析。
- 杨斌王化明吴孟
- 关键词：驱动器爬行机器人
- 介电型EAP驱动的二自由度上肢康复辅助训练装置及方法
- 本发明公开了一种介电型EAP驱动的上肢康复辅助训练装置及方法，涉及医疗康复器械。所述装置由摇杆、十字铰、驱动器、固定杆、连接环、支架和底座组成。所述方法包括两种训练模式：被动训练时，通过改变施加在驱动器上的电压大小和施加...
- 王化明杨斌吴孟
- 介电弹性体摆动驱动器的分析与实现
- 根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器.通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案.
- 李响王化明吴孟
- 关键词：仿生机器人介电弹性体力学性能优化设计
- 文献传递
- 基于介电型EAP的多维主动关节
- 本发明公布了一种基于介电型EAP的多维主动关节，属于主动关节的技术领域。该主动关节由上至下依次同轴设置上框、下框，上框内设置有内框，内框与上框之间采用铰接机构铰接，轴的上端与内框固定，轴的下端穿过导向套，导向套和下框均与...
- 王化明栾云广吴孟李成刚李响
- 文献传递
- 圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析被引量：9
- 2010年
- 为了获得一种结构紧凑的介电弹性体驱动器,以VHB4910为驱动材料,设计、实现了圆柱形驱动器.通过对比试验得到的驱动器(有效长度为45 mm)最大能够产生8.5 mm的位移,有效区仲长应变达到18.89%.采用Yeoh超弹性模型对驱动器进行有限元仿真,得到驱动器的输出位移为6.24mm.仿真与试验结果较吻合,文中分析了仿真与试验结果之间产生差别的原因.网柱形介电弹性体驱动器的研究可为该类驱动器的设计、分析与应用提供指导.
- 吴孟王化明朱银龙朱剑英
- 关键词：介电弹性体驱动器有限元
- 基于介电型EAP的多维主动关节
- 本发明公布了一种基于介电型EAP的多维主动关节，属于主动关节的技术领域。该主动关节由上至下依次同轴设置上框、下框，上框内设置有内框，内框与上框之间采用铰接机构铰接，轴的上端与内框固定，轴的下端穿过导向套，导向套和下框均与...
- 王化明栾云广吴孟李成刚李响
- 文献传递
- 介电弹性体摆动驱动器的分析与实现被引量：1
- 2011年
- 根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器。通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案。
- 李响王化明吴孟
- 关键词：介电弹性体
- 基于介电型EAP的多维主动关节
- 本实用新型公布了一种基于介电型EAP的多维主动关节，属于主动关节的技术领域。该主动关节由上至下依次同轴设置上框、下框，上框内设置有内框，内框与上框之间采用铰接机构铰接，轴的上端与内框固定，轴的下端穿过导向套，导向套和下框...
- 王化明栾云广吴孟李成刚李响
- 文献传递
