李怀建
- 作品数：64 被引量：87H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- GPS接收机抗高过载技术研究被引量：8
- 2004年
- 对火炮发射高过载环境和GPSOEM板接收机的结构特点进行了分析,提出了GPSOEM板接收机抗高过载冲击能力的3种技术途径.以空气炮和火药模拟火炮为过载发生装置,以弹载数据采集存储系统采集的数据为试验数据,对GPS接收机抗高过载进行了试验研究.试验结果表明,改变GPS接收机的受力方向和环氧树脂灌封等抗高过载冲击措施后,试验用的JupiterGPSOEM板接收机能够承受9000g以上的冲击;冲击对其信号捕获性能和定位精度没有明显影响.
- 李怀建刘莉
- 关键词：GPS接收机高过载
- 一种飞行器分布式系统仿真的负载均衡方法
- 本发明涉及一种飞行器分布式系统仿真的负载均衡方法，属于系统仿真技术领域。本发明针对飞行器分布式系统仿真，首先通过对节点计算机的信息注册、仿真模型的信息注册获取分布式仿真集群系统中节点计算机的系统性能与仿真模型信息。之后根...
- 龙腾李怀建王正平安林雪齐竹昌
- 文献传递
- SINS/GPS组合导航和末端寻的复合制导半实物仿真被引量：1
- 2006年
- 针对采用SINS/GPS组合导航及末端寻的复合制导体制的制导弹药,为检验组合导航系统和制导控制系统的工作性能,设计了半实物仿真系统框架结构.设计半实物仿真时序,采用基于频率调度(FBS)机制,实现仿真的实时性和同步性.探讨并解决了仿真中多CPU时钟同步问题.仿真结果表明,捷联惯导算法正确,解算时延较小,GPS修正效果良好,组合导航系统可顺利完成中末制导交班;制导控制系统设计合理,对于静止和机动目标,落点射击精度和落角均满足设计要求.
- 卜奎晨刘莉杜小菁李怀建
- 关键词：制导弹药半实物仿真
- 一种基于斜掠气梁的充气翼
- 本发明涉及一种基于斜掠气梁的充气翼，可以应用于飞行器领域。具体包括以下步骤：确定斜掠气梁充气翼基础参数；调整主斜掠气梁截面翼型；以倒圆后的二维翼型为基础，获取单个三维主斜掠气梁，通过阵列构建多个紧密排列的气室，形成多斜掠...
- 孟军辉孟繁敏马诺李怀建李文光刘莉
- 一种飞行器分布式仿真平台中的仿真模型封装与集成方法
- 本发明涉及一种飞行器分布式仿真平台中的仿真模型封装与集成方法，属于系统仿真技术领域。本方法按学科仿真模型被调用执行的方式不同，将飞行器设计学科仿真模型分类，划分文件组成，描述仿真模型信息，制定三类模型封装接口形式，对三类...
- 龙腾李怀建齐竹昌黄波郭晓松
- 文献传递
- 基于组合导航技术的粒子滤波改进方法综述
- 粒子滤波在处理组合导航系统状态方程非线性、噪声分布非高斯问题上具有一定优势。为了深入研究粒子滤波在组合导航领域的应用,克服粒子滤波的粒子退化和样本贫乏问题,对粒子滤波的改进方法进行了综述。阐述了粒子滤波的基本算法理论和粒...
- 杜小菁刘聪胡少勇李怀建
- 关键词：粒子滤波
- 文献传递
- 机载布撒器滑翔方案弹道优化与方案弹道库设计被引量：6
- 2004年
- 根据布撒器的飞行弹道特点,建立了滑翔方案弹道的优化设计模型,采用优化设计方法对其进行了弹道优化设计;在此基础上,针对机载投放的不确定性问题,提出了建立方案弹道数据库的解决方案,并对数据库的精度和效率进行了分析。
- 刘莉李怀建
- 关键词：机载布撒器方案弹道优化设计数据库
- 一种用于机器人焊接多棱柱相贯线连接件的夹持装置
- 本发明涉及一种用于机器人焊接多棱柱相贯线连接件的夹持装置，属于机器人焊接夹具设备领域。变位机安装在滑动底板上，滑动底板通过滑块与直线导轨连接，直线导轨通过紧固螺钉安装在底板上；丝杠通过丝杠螺母与滑动底板连接，丝杠通过电机...
- 杜小菁刘聪李怀建
- 文献传递
- 基于用户任务的卫星导航系统可见星和DOP值预测系统
- 本发明涉及一种基于用户任务的卫星导航系统可见星和DOP值预测系统，包括卫星轨道参数设定模块、用户时间位置设定模块、卫星轨道计算模块、站心视图计算和显示模块、DOP值计算和显示模块；其中卫星轨道参数设定模块实现导航系统类型...
- 杜小菁王康李怀建刘莉李文光
- 低轨星座与低轨卫星导航算法发展现状被引量：4
- 2021年
- 自1998年铱星系统建成以来,低轨星座发展迅速,低轨卫星导航技术的发展建设为导弹等飞行器提供了又一导航技术途径。详细介绍铱星、全球星、轨道通信、一网、星链、鸿雁、虹云等低轨系统星座信息、系统功能与性能指标;对各星座采用的发射、构型、星间链路等关键技术进行总结,分析各技术的发展趋势与其带来的优势;详细介绍了低轨星座的导航算法发展历程,分析低轨卫星系统对于多普勒频率定位与精密单点定位导航精度提升的作用;总结未来低轨星座与低轨导航算法发展方向,对低轨星座卫星星座与导航算法的后续研究具有参考意义。
- 李怀建韦彦伯杜小菁
- 关键词：低轨星座星间链路精密单点定位
