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于鹏飞

作品数：2 被引量：28H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇柔轮
  • 2篇传动
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元仿真
  • 1篇走丝
  • 1篇线切割
  • 1篇斜齿
  • 1篇谐波齿轮
  • 1篇谐波齿轮传动
  • 1篇谐波传动
  • 1篇谐波减速器
  • 1篇慢走丝
  • 1篇慢走丝线切割
  • 1篇减速器
  • 1篇共轭齿廓
  • 1篇刚轮
  • 1篇齿廓
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮传动

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇于鹏飞
  • 1篇侯月阳
  • 1篇吴伟国

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
短筒柔轮谐波齿轮传动新设计新工艺与实验被引量：24
2014年
为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度,提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法.柔轮轮齿采用双圆弧齿廓,刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓,从而提高轮齿的啮合面积.提出了采用慢走丝线切割加工柔轮和刚轮轮齿的加工工艺,分别试制了刚轮有倾斜轮齿、长径比各为1/4和1/2的两种50机型短筒柔轮谐波齿轮减速器样机,并进行了刚度测试实验.结果表明,刚轮轮齿有倾角的新型短筒柔轮谐波传动与刚轮轮齿无倾角的短筒柔轮谐波传动相比,传动刚度可提高39%以上.
吴伟国于鹏飞侯月阳
关键词：谐波齿轮传动刚轮慢走丝线切割
机器人用短筒柔轮谐波减速器研制与性能测试
在机器人的实际应用中正常比例的谐波减速器的通常不满足机器人减速环节的安装空间要求，实际经验表明需要在保持谐波减速器的性能不变的情况下使用短筒柔轮谐波减速器。短筒柔轮谐波减速器相比正常的谐波减速器结构更紧凑，体积更小，质量...
于鹏飞
关键词：谐波传动共轭齿廓有限元仿真
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