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钟靖

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇同步带
  • 3篇夹具
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇挡板
  • 2篇刀夹
  • 2篇刀库
  • 2篇导轨
  • 2篇电传感器
  • 2篇电主轴
  • 2篇调整装置
  • 2篇压板
  • 2篇应变片
  • 2篇圆弧形
  • 2篇粘贴
  • 2篇直线导轨
  • 2篇四坐标
  • 2篇主轴

机构

  • 14篇西北工业大学
  • 1篇南通爱慕希机...

作者

  • 14篇秦现生
  • 14篇钟靖
  • 13篇谭小群
  • 12篇白晶
  • 10篇李树军
  • 7篇任瑞敏
  • 7篇姜万生
  • 6篇于喜红
  • 6篇苏海燕
  • 5篇王宁
  • 3篇薛婷
  • 3篇王战玺
  • 2篇胡鹏
  • 2篇张洋
  • 2篇邓波
  • 1篇张毅
  • 1篇陈亚胜
  • 1篇王润孝

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于不同尺寸工件的上料机
本发明涉及一种适用于不同尺寸工件的上料机，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑；所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴...
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一种防撞柔性刀库
本发明提出了一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；柔性支撑板安装在刀库支座上，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合；刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块前端有刀柄卡...
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一种四坐标自动上下料机器人
本发明涉及一种四坐标自动上下料机器人，其包括立柱与横梁单元、机器人本体单元和摆动单元，所述立柱与横梁单元包括立柱、横梁，所述横梁通过螺钉固定在三个所述立柱上，在所述横梁上设置一直线导轨；所述机器人本体包括一滑枕、X向电机...
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一种基于机器人的自动上下料系统
本发明涉及一种基于机器人的自动上下料系统，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有...
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基于机器人技术的自动上下料系统设计被引量：2
2014年
为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。
钟靖姜万生秦现生白晶王润孝苏海燕
关键词：机器人技术
一种USB激光自动焊接机
本发明提出了一种USB激光自动焊接机，包括工作平台、三轴调整焊接机构、USB夹具和USB夹具驱动装置；三轴调整焊接机构、USB夹具驱动装置固定在工作平台上，USB夹具安装在USB夹具驱动装置上；USB夹具包括基板、限位板...
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一种新型自动装配线随行夹具
本发明涉及一种随行夹具，特别涉及一种用于双孔壳体工件输送的新型自动装配线随行夹具。解决了现有夹持定位技术需要将双孔型壳体反复夹持，极易磨损双孔型壳体上的孔造成质量下降、效率变低的问题，其技术方案是构建一种新型自动装配线随...
任瑞敏谭小群秦现生白晶王战玺武俊强薛婷王宁陈亚胜钟靖袁顺龙张毅
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一种四坐标自动上下料机器人
本发明涉及一种四坐标自动上下料机器人，其包括立柱与横梁单元、机器人本体单元和摆动单元，所述立柱与横梁单元包括立柱、横梁，所述横梁通过螺钉固定在三个所述立柱上，在所述横梁上设置一直线导轨；所述机器人本体包括一滑枕、X向电机...
钟靖白晶袁顺龙秦现生谭小群李树军姜万生苏海燕于喜红高美原
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一种基于机器人的自动上下料系统
本发明涉及一种基于机器人的自动上下料系统，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有...
白晶钟靖袁顺龙秦现生李树军谭小群姜万生苏海燕于喜红高美原
一种应变片粘贴机构
本发明涉及一种应变片粘贴机构，特别涉及一种实现孔内应变片自动粘贴的应变片粘贴机构。解决了一般弹性体孔内应变片粘贴主要为人工完成，导致精度低、质量差的问题，其技术方案是构建一种新型机构，主要包括伺服电机、直线导轨、丝杠、滑...
钟靖李树军秦现生谭小群袁顺龙武俊强胡鹏张洋任瑞敏白晶杨雪保
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