杨德刚
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
- 本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块...
- 景奉水谭民梁自泽侯增广李恩杨德刚强艳辉张凯良杨超
- 一种直流电机伺服驱动器
- 本发明涉及一种直流电机伺服驱动器，特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划，对规划路径进行插补运算得到电机转动所需...
- 杨国栋李恩梁自泽谭民杨德刚马庆增杨明博赵德政郝庆畅贾鹏霄
- 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
- 加速度连续的机器人轨迹生成方法，从运动命令接口接收来自用户的运动命令，并将用户的运动命令送到笛卡尔空间轨迹生成器；将用户命令转换成笛卡尔空间下机器人末端的轨迹节点数据，然后转化成机器人关节空间下轨迹节点数据；计算每个运动...
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- 文献传递
- 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
- 本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块...
- 景奉水谭民梁自泽侯增广李恩杨德刚强艳辉张凯良杨超
- 文献传递
- 基于TMS320F28335的感应加热数字锁相环的设计
- 2016年
- 在感应加热过程中,由于温度等因素的变化,负载固有频率会发生变化,从而导致系统有功功率下降,加热效果降低。为提高加热效率,提出了一种基于DSP TMS320F28335的数字锁相环方案。采用迟滞电压比较器、DSP内部捕捉单元、PWM调制单元组成的数字锁相环系统,实现了负载电流与负载电压的相位同步。结果表明,此方法跟踪速度快,精度高,抗干扰性强,确保了感应加热系统的可靠性与高效性。
- 张成杨德刚李恩梁自泽
- 关键词：DSP锁相环
- 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
- 加速度连续的机器人轨迹生成方法，从运动命令接口接收来自用户的运动命令，并将用户的运动命令送到笛卡尔空间轨迹生成器；将用户命令转换成笛卡尔空间下机器人末端的轨迹节点数据，然后转化成机器人关节空间下轨迹节点数据；计算每个运动...
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- 文献传递
- 一种直流电机伺服驱动器
- 本发明涉及一种直流电机伺服驱动器，特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划，对规划路径进行插补运算得到电机转动所需...
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- 文献传递
- 油气井井下压力实时采集装置与井口安全监控系统及应用
- 谭民鹿洪友高喜龙梁自泽李恩侯增广牟忠波王硕尚继林赵晓光景奉水杨德刚徐德曹志强喻俊志
- 该项目属于自动控制科学技术领域，是以高技术应用提升能源产业信息化水平。油气资源是保障国民经济持续发展、国防安全的关键资源，中国对油气资源的开发越来越重视，但适合野外恶劣环境的实时安全监控设备和远程监控技术的匮乏使油气的开...
- 关键词：
- 关键词：油气井
