华民刚
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：河海大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 非线性中立随机跳变系统的鲁棒H_∞滤波
- 2017年
- 研究了非线性中立随机时滞马尔科夫跳变系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统在状态向量和测量输出中都含有非线性扇形扰动。通过构造合适的Lyapunov函数,并结合线性矩阵不等式技术,使其滤波误差动态系统满足随机稳定性和一定的H_∞性能指标。最后,利用Matlab的LMI工具箱进行数值仿真,求取相应的状态响应和输出响应曲线。数值算例结果表明本文方法降低了鲁棒H_∞滤波的保守性,从而验证了本文方法的有效性和优越性。
- 张莉华民刚程亚玲
- 关键词：H∞滤波LYAPUNOV函数
- 一种基于阵列式薄膜压力传感器的不良坐姿及久坐识别系统
- 本发明公开了一种基于阵列式薄膜压力传感器的不良坐姿及久坐识别系统，涉及坐姿识别技术领域，包括阵列式薄膜压力传感器、压电转换采集模块、低功耗蓝牙分辨当前用户实体方法与坐姿采集及处理流程；该基于阵列式薄膜压力传感器的不良坐姿...
- 邓建高何泽恩张非凡秦岭韦皓严万宸羽邓可欣刘亦航华民刚白秋晴盛誉程思聪
- 时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题被引量：4
- 2006年
- 基于一类时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题,设计了一种鲁棒控制器;通过线性矩阵不等式分别对子系统设计了无记忆分散状态反馈控制器,从而使得整个时滞不确定关联大系统渐近稳定.文中通过数值举例说明了本定理的可行性.
- 于新刚崔宝同华民刚
- 关键词：时滞鲁棒控制器渐近稳定
- 基于改进深度残差网络的坐姿识别方法
- 本发明公开了基于改进深度残差网络的坐姿识别方法，所述方法包括：采集一段时间内阵列式薄膜压力传感器的各点位压力数值，并做加权平均，得到与阵列式薄膜压力传感器相对应的压力矩阵；将压力矩阵输入到上位机，并标准化处理；对标准化的...
- 邓建高程思聪张非凡韦皓严刘亦航邓可欣华民刚秦岭白秋晴盛誉万宸羽何泽恩
- 基于改进深度残差网络的坐姿识别方法
- 本发明公开了基于改进深度残差网络的坐姿识别方法，所述方法包括：采集一段时间内阵列式薄膜压力传感器的各点位压力数值，并做加权平均，得到与阵列式薄膜压力传感器相对应的压力矩阵；将压力矩阵输入到上位机，并标准化处理；对标准化的...
- 邓建高程思聪张非凡韦皓严刘亦航邓可欣华民刚秦岭白秋晴盛誉万宸羽何泽恩
- 不确定时滞线性系统的鲁棒镇定问题被引量：2
- 2006年
- 针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象,应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足“匹配条件”;获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件.该充分条件以线性矩阵等式存在对称正定解的形式给出,通过求解代数Riccati方程的对称正定解构造线性状态反馈稳定化控制器.最后给出了算例,结果证明了对于不确定线性时滞系统,应用该方法构造的线性状态反馈稳定化控制器,可使闭环系统渐近稳定.
- 华民刚崔宝同
- 关键词：鲁棒镇定时滞系统LYAPUNOV函数渐近稳定RICCATI方程
