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任沛杰

作品数：6 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇移动机器人
  • 2篇地面移动机器...
  • 2篇电机
  • 2篇电机轴
  • 2篇轻质
  • 2篇轻质材料
  • 2篇驱动力
  • 2篇机器蛇
  • 2篇功率重量比
  • 2篇车体
  • 2篇车体重量
  • 2篇充气
  • 1篇电子罗盘
  • 1篇声传感器
  • 1篇自主避障
  • 1篇系统设计
  • 1篇模糊控制
  • 1篇可编程控制
  • 1篇可编程控制器

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇任沛杰
  • 5篇高峻峣
  • 5篇朱建国
  • 5篇吴倩颖
  • 4篇黄承祖
  • 4篇赵正阳
  • 4篇王成
  • 2篇苏绚东
  • 1篇李科杰
  • 1篇高学山

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计被引量：4
2011年
由北京理工大学研制的煤矿探测与救援机器人采用多台可编程控制器(PLC)的分布式控制系统的形式,对该控制系统的硬件实现和软件控制流程进行了介绍,并重点介绍了控制系统的数据交换和共享,并最后实现了机器人的两种工作模式:人工遥控模式和自主运动控制模式。经实践证明,此控制系统设计是合理、可靠和实用的。
朱建国李科杰高峻峣高学山吴倩颖任沛杰
关键词：机器人分布式控制系统可编程控制器
一种带有充气车体的地面移动机器人
本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块，以及驱动及传动机构，驱动及传动机构与移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连，车体包括上车体、下车体和下车...
高峻峣黄承祖王成朱建国吴倩颖任沛杰赵正阳
文献传递
机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳
本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳，所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部，所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架，电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部，前后多槽带轮固定在相应电...
高峻峣黄承祖赵正阳吴倩颖任沛杰朱建国王成苏绚东
机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳
本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳，所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部，所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架，电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部，前后多槽带轮固定在相应电...
高峻峣黄承祖赵正阳吴倩颖任沛杰朱建国王成苏绚东
文献传递
一种带有充气车体的地面移动机器人
本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块，以及驱动及传动机构，驱动及传动机构与移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连，车体包括上车体、下车体和下车...
高峻峣黄承祖王成朱建国吴倩颖任沛杰赵正阳
自主地面移动平台的模糊避障与导航系统研究
任沛杰
关键词：移动机器人自主避障航迹推算法模糊控制超声传感器电子罗盘
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