吴倩颖
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：钢铁研究总院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于多传感器信息融合的蛇形机器人避障研究
- 吴倩颖
- 关键词：蛇形机器人避障多传感器信息融合
- 材料试验机针对拉伸试验新标准的改进被引量：3
- 2014年
- 阐述了对《金属材料拉伸试验第1部分:室温试验方法》新标准中关于试验要求方面的理解,包括试验机零点的设置、试样夹持方法的确定、试验速率和控制方式的设定。在对新标准有深入理解的前提下,阐述了国内某公司自主研发生产的材料试验机在功能实现上是如何适应新标准要求,添加相应功能的。其中增加的应变控制功能实现了很多国产试验机无法实现的真正意义上的应变控制功能,并给出了相应的试验数据,从试验结果中可以看出,该公司自主研发生产的试验机在应变控制上稳定可靠,更加接近真实值。
- 于兆斌吴倩颖杨雷岗杨新生祝铁柱
- 关键词：材料试验机
- 计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用被引量：1
- 2012年
- 机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。
- 吴倩颖高峻峣朱建国
- 关键词：串口通信PLC
- 煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计被引量：4
- 2011年
- 由北京理工大学研制的煤矿探测与救援机器人采用多台可编程控制器(PLC)的分布式控制系统的形式,对该控制系统的硬件实现和软件控制流程进行了介绍,并重点介绍了控制系统的数据交换和共享,并最后实现了机器人的两种工作模式:人工遥控模式和自主运动控制模式。经实践证明,此控制系统设计是合理、可靠和实用的。
- 朱建国李科杰高峻峣高学山吴倩颖任沛杰
- 关键词：机器人分布式控制系统可编程控制器
- 一种带有充气车体的地面移动机器人
- 本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块，以及驱动及传动机构，驱动及传动机构与移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连，车体包括上车体、下车体和下车...
- 高峻峣黄承祖王成朱建国吴倩颖任沛杰赵正阳
- 文献传递
- 机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳
- 本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳，所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部，所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架，电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部，前后多槽带轮固定在相应电...
- 高峻峣黄承祖赵正阳吴倩颖任沛杰朱建国王成苏绚东
- 高温蠕变持久试验中双层炉丝高温炉的设计及应用
- 2018年
- 设计了一种双层炉丝高温炉,用于高温蠕变持久试验领域。高温炉炉丝由工作炉丝和备用炉丝组成,炉丝采用直径5mm的电炉丝。当试验机系统检测到工作炉丝断裂时,可自动快速地将炉丝的供电电路由工作炉丝切换到备用炉丝。此时,备用炉丝启动加热,高温炉继续正常工作,可以减少因炉丝断裂导致试验中断带来的损失。试验结果表明,双层炉丝高温炉解决了高温长时蠕变持久试验中高温炉炉丝断裂情况下试验难以继续进行的问题。同时,直径5mm的电炉丝满足了超高温(如1200℃)蠕变持久试验温度控制的需要。
- 王贵勇祝铁柱祝铁柱杨雷岗吴倩颖
- 关键词：高温蠕变高温炉
- 一种带有充气车体的地面移动机器人
- 本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块，以及驱动及传动机构，驱动及传动机构与移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连，车体包括上车体、下车体和下车...
- 高峻峣黄承祖王成朱建国吴倩颖任沛杰赵正阳
- 机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳
- 本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳，所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部，所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架，电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部，前后多槽带轮固定在相应电...
- 高峻峣黄承祖赵正阳吴倩颖任沛杰朱建国王成苏绚东
- 文献传递
