王昊
- 作品数：10 被引量：36H指数：4
- 供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术文化科学更多>>
- 基于柔性摩擦纳米发电机的水下能量收集技术研究被引量：6
- 2022年
- 由大量无线传感器节点组成的海洋分布式传感器网络对于海洋开发和保护至关重要,这些传感器以蓄电池供电为主,难以长时间工作,因此需研发海洋环境能量收集装置来提高分布式传感器的续航能力。文中基于摩擦纳米发电原理,提出了一种由柔性高分子薄膜以及导电油墨构成的柔性摩擦纳米发电机,在波浪或洋流的作用下,柔性摩擦纳米发电机产生振动,实现机械能—电能能量转换。在建立柔性摩擦纳米发电机动力学和发电模型的基础上,创新性地探究其分别在波浪和海流作用下的运动模态和发电性能。研究结果表明,柔性摩擦纳米发电机的输出性能在一定范围内随着振幅、频率、流速的增加而增大,同时并联功率随个数的增加而增大。文中提出的基于柔性摩擦纳米发电机的水下能量收集技术为实现海洋分布式传感器自供能提供了新的思路。
- 刘翔宇王岩王昊徐敏义
- 高速公路入口匝道单点控制方法的研究
- 随着交通量的日益增长,在高速公路上发生交通拥挤和阻塞的现象层出不穷,大大的降低了高速公路运行的效率和安全性,使得能源消耗和环境污染问题更加恶化,因此研究一种合理可行的控制方法成为迫切的需要。入口匝道控制方法是解决这一问题...
- 王昊
- 关键词：高速公路入口匝道控制交通流神经网络
- 文献传递
- 多自主船协同路径跟踪的自适应动态面控制被引量：11
- 2013年
- 为实现多自主船含模型不确定与未知风浪流干扰下的协同路径跟踪控制,提出了一种基于神经网络自适应动态面控制的协同路径跟踪算法.该算法采用单隐层(SHL)神经网络逼近模型不确定性以及海洋环境干扰,所引入的动态面设计技术显著降低了控制算法的复杂性.同时将网络通信约束考虑在内,通过设计分散式协同控制律有效地降低了信息通讯量.Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统所有的状态和信号是有界的,并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小.对比仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 王昊王丹彭周华孙刚
- 关键词：动态面控制神经网络不确定性
- 基于虚拟现实的船舶辅机设备拆装训练系统被引量：9
- 2017年
- 设计并实现了一个具有高度沉浸感和交互性良好的虚拟拆装训练系统.系统采用3ds Max构建船舶辅助设备三维模型,并对模型进行合理简化以提高系统运行速度及实时渲染质量.针对目前层次关系模型和关联关系模型的虚拟拆装系统中未考虑目标拆卸的问题,在原有层次关系模型的基础上引入跳跃拆卸路径的概念,对基于层次关系模型和关联关系模型的拆装结构模型进行了完善和优化.设计的虚拟拆装训练系统解决了基于现实的船舶辅机拆装训练成本费用高,受时间、场地限制的问题,具有推广应用价值.
- 王昊曾鸿倪文利蒋丁宇张均东
- 关键词：船舶辅助设备虚拟拆装安全环保
- 工科研究生基础与实习课程:美国德州农工大学的经验与借鉴被引量：1
- 2022年
- 介绍美国德州农工大学工科硕士研究生培养计划概况,以海洋工程专业工学硕士为例,分析美国德州农工大学工科研究生培养过程,并与中国工科研究生培养进行对比研究,探讨美国德州农工大学在基础课程和实习课程方面可借鉴的理念与方法。研究表明:美国德州农工大学工科研究生基础课程中的“挑战性课程”模式对夯实研究生专业基础具有显著促进作用;暑期实习课程的设计和实践,能够与研究生在校培养相辅相成。
- 王昊相晓彤徐敏义杜太利
- 关键词：工科研究生基础课程实习课程
- 基于液态金属型摩擦纳米发电的水下仿生触须传感器
- 2024年
- 为了提升水下机器人的机动性和适应性,增强其感知周围环境的能力是必要的。受动物触须的毛囊结构启发,文中将液态金属与摩擦纳米发电机相结合,提出了一种基于液态金属的摩擦电触须传感器(LTWS),在浑浊度高、视距低的水下环境中作为水下机器人光学与声学感知技术的补充,提升水下机器人的信息感知能力。LTWS主要由碳纤维材料触须、硅胶囊套、触发器、记忆合金弹簧、传感单元及基座组成,碳纤维触须的细微偏转会驱动触发器靠近并挤压对应方向的传感单元,进而产生电信号。LTWS的感知信号与触须横向位移呈线性关系,灵敏度可达7.9 mV/mm,且触碰频率对输出信号的影响较小。LTWS丰富了水下机器人的感知手段,为实现海洋信息感知提供了新的思路。
- 李原正王天润关堂镇徐鹏王昊徐敏义
- 关键词：液态金属水下机器人触觉传感器
- 基于层次关系模型的目标拆装虚拟系统的开发
- 本文分析了虚拟拆装系统的特点及要求，提出虚拟拆装系统基本结构框图并建立了相应的虚拟拆装信息模型。针对基于层次关系模型的虚拟拆装系统中未考虑目标拆装的问题，在原有层次关系模型的基础上引入跳跃拆装路径的概念，对层次拆装结构模...
- 王昊
- 关键词：虚拟拆装分油机
- 一类严反馈非线性系统的神经网络控制被引量：1
- 2013年
- 研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题.通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,提出一种新的鲁棒自适应控制设计方法.该方法能直接给出实际控制律和自适应律,有效地解决现有方法中存在的控制设计复杂和计算负担重等问题.稳定性分析表明,闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的,并且通过调整控制参数可使跟踪误差任意小.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 孙刚王丹彭周华兰维瑶王昊
- 关键词：鲁棒自适应控制
- 面向观测网络供电的水下能量捕获技术研究进展被引量：2
- 2023年
- 水下立体观测网络通过实时获取水下环境、水下目标和水下活动等相关信息,为国家海洋安全、深海能源与资源开发、海洋灾害预警预报等提供重要支撑。然而,传统基于蓄电池供电的能量供给方式越来越难以满足水下观测网络长时间持续可靠工作需求。为提升水下观测网络的续航能力,基于水下能量捕获的原位供电技术受到国内外广泛关注。海流能、波浪能具有分布广、持续性强、能量密度高等优势,因此文中重点关注面向水下立体观测网络供能的海流能与波浪能捕获装置研究进展。根据能量转换方式的不同,梳理了基于电磁发电、压电、摩擦纳米发电和混合式发电的水下能量捕获技术代表性工作,对比总结了不同发电形式的优缺点。进一步展望了水下能量捕获技术发展趋势,为水下观测网络实现原位供能提供了思路。
- 张宇王昊相城徐敏义
- 关键词：水下能量
- 基于目标拆卸的虚拟拆装过程建模被引量：7
- 2015年
- 针对目前基于层次关系模型和关联关系模型的虚拟拆装系统中未考虑目标拆卸的问题,在原有层次关系模型基础上引入跳跃拆卸路径的概念,对基于层次关系模型和关联关系模型的拆装结构模型进行了完善和优化。对引入跳跃拆卸路径后的拆卸模型进行序列规划,并针对拆装决策过程中拆装单元的组合与还原问题进行论述,最后建立基于关联关系模型的目标拆卸算法。以船用分油机进行实例验证,验证结果表明该模型能够很好地解决目标拆卸的问题,对相关应用系统开发具有一定的参考价值。
- 王昊曾鸿张均东高跃峰
- 关键词：分油机
