郝魁
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 自主供能的海上机械投喂装置
- 本发明公开一种自主供能的海上机械投喂装置，它包括饵料箱（1）和中间设有投饵孔且支撑饵料箱（1）的浮体（1.1），它还包括均固定于饵料箱（1）底板的波浪能捕获装置（3）和与闹钟结构相同的定时驱动机构（2）；所述的波浪能捕获...
- 郝魁
- 文献传递
- 机器视觉在阀芯自动装配系统中的应用被引量：4
- 2015年
- 针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,基于机器视觉技术,构建出一套在线机器视觉系统。采用NI Vision Assistant模块对系统及图像进行快速、准确的标定,并在其中对部件图像进行预处理、模式匹配以及边缘检测等修正处理。在Lab VIEW中调用Vision Assistant节点得出部件的位置和角度信息,经以太网与下位机通信,动态改变机器人装配动作,并在搭建的硬件实验台上进行在线验证。实验表明,该系统所采用的方法可行、稳定,能够满足阀芯装配快速、准确的要求,达到了预期的效果。
- 徐震洲郑堤陈俊华郝魁孙珂琪
- 关键词：阀芯机器视觉VISIONASSISTANTLABVIEW
- 自主供能的海上机械投喂装置
- 本发明公开一种自主供能的海上机械投喂装置，它包括饵料箱（1）和中间设有投饵孔且支撑饵料箱（1）的浮体（1.1），它还包括均固定于饵料箱（1）底板的波浪能捕获装置（3）和与闹钟结构相同的定时驱动机构（2）；所述的波浪能捕获...
- 郝魁
- 文献传递
- 浅海-低流速海域潮流能水平轴桨叶的设计
- 2015年
- 桨叶是水平轴潮流能发电装置的关键部件,其性能直接关系到整个潮流能发电装置的能量捕获效率。而桨叶性能的好坏受到很多外界因素的干扰。像我国浅海地区,在退潮以后海水只有3~4 m深,很大程度上限制了桨叶的半径,使其不能发出预想的电量来。文中进行了浅海域低流速环境下桨叶的设计,来提高该环境下桨叶发电效率。首先,桨叶参数设计,要从翼型产生升力区域和桨叶半径两方面进行设计;然后,进行桨叶的三维模型设计和该模型的动力学分析,通过对比同浸没深度不同半径的桨叶做功来验证桨叶设计的合理性。搭建桨叶性能测试平台对两种桨叶进行实验比较,验证理论和设计的正确性。
- 陈俊华郝魁徐振洲张旭泽
- 关键词：动力学分析
