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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器视觉
  • 1篇阀芯
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  • 1篇ASSIST...
  • 1篇VISION

机构

  • 1篇太原科技大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇郑堤
  • 1篇陈俊华
  • 1篇孙珂琪
  • 1篇郝魁
  • 1篇徐震洲

传媒

  • 1篇自动化应用

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
机器视觉在阀芯自动装配系统中的应用被引量:4
2015年
针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,基于机器视觉技术,构建出一套在线机器视觉系统。采用NI Vision Assistant模块对系统及图像进行快速、准确的标定,并在其中对部件图像进行预处理、模式匹配以及边缘检测等修正处理。在Lab VIEW中调用Vision Assistant节点得出部件的位置和角度信息,经以太网与下位机通信,动态改变机器人装配动作,并在搭建的硬件实验台上进行在线验证。实验表明,该系统所采用的方法可行、稳定,能够满足阀芯装配快速、准确的要求,达到了预期的效果。
徐震洲郑堤陈俊华郝魁孙珂琪
关键词:阀芯机器视觉VISIONASSISTANTLABVIEW
共1页<1>
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