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徐震洲
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
太原科技大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郝魁
浙江大学宁波理工学院机电与能源...
孙珂琪
浙江大学宁波理工学院机电与能源...
陈俊华
浙江大学宁波理工学院机电与能源...
郑堤
浙江大学宁波理工学院机电与能源...
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徐震洲
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1篇
2015
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机器视觉在阀芯自动装配系统中的应用
被引量:4
2015年
针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,基于机器视觉技术,构建出一套在线机器视觉系统。采用NI Vision Assistant模块对系统及图像进行快速、准确的标定,并在其中对部件图像进行预处理、模式匹配以及边缘检测等修正处理。在Lab VIEW中调用Vision Assistant节点得出部件的位置和角度信息,经以太网与下位机通信,动态改变机器人装配动作,并在搭建的硬件实验台上进行在线验证。实验表明,该系统所采用的方法可行、稳定,能够满足阀芯装配快速、准确的要求,达到了预期的效果。
徐震洲
郑堤
陈俊华
郝魁
孙珂琪
关键词:
阀芯
机器视觉
VISION
ASSISTANT
LABVIEW
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