王书付
- 作品数：24 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：广东省中国科学院全面战略合作项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程更多>>
- 金属蜂窝芯自动化生产设备及方法
- 本发明提供了一种金属蜂窝芯自动化生产设备，包括用于将金属箔片裁切为所需宽度的裁边装置、用于将已裁切的金属箔片成型为波浪状的成型装置、用于在波浪状金属箔片的波峰涂覆粘胶的涂胶装置、用于将已涂胶金属箔片裁剪为所需长度之单元金...
- 罗昌杰于文泽张海亮王书付岳伟玲何凯杜如虚
- 文献传递
- 基于蚁群算法的孔群加工路径优化研究被引量：4
- 2016年
- 需要在零件上钻多个孔时,关键是选择选择一条科学合理的刀具路径。引用蚁群算法解决旅行商问题的方法来解决零件TSP(Traveling Salesman Problem)孔群加工路径的优化问题,并分析蚁群算法中各个变量对最优路径的影响,找到最合适的参数规划出一条科学的加工路径,从而减小刀具的运动路程,缩短加工时间,对提高生产效率有重要意义。
- 程启清王建生王书付
- 关键词：蚁群算法旅行商问题
- 金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置及方法
- 本发明提供一种金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置及成形方法，该成形装置包括：机架；两个成形机构，其上下并列设置，并设于机架内，每个成形机构主要包括：主动链轮，可转动地设于机架上；从动链轮，可转动地设于机架上，并与主动链轮间隔...
- 于文泽罗昌杰梅明王书付刘天宝何凯杜如虚
- 文献传递
- 高强度铝蜂窝组装设备
- 2013年
- 从现行铝蜂窝制造工艺入手,分析了传统铝蜂窝制造工艺的优缺点,在此基础上,提出了高强度铝蜂窝的制造工艺过程。采用现代机械设计方法学对组装设备方案进行评价和决策,基于此,选择了设备的最佳原理方案。以工艺为导向,对组装设备的机械结构进行模块化的设计,并阐述了设备组装工艺过程。最后分析了设备控制系统的硬件组成以及软件控制流程。
- 刘天宝陶红艳于文泽王书付王晟
- 关键词：组装工艺
- 螺杆螺母自动组合锁附装置
- 本发明适用于螺杆螺母装配技术领域，公开了一种螺杆螺母自动组合锁附装置，包括固定部件和滑动部件，滑动部件包括滑动板，滑动板滑动连接于固定部件，固定部件上设置有滑动板驱动部件；滑动板上连接有锁螺杆组件和锁螺母组件，锁螺杆组件...
- 于文泽王书付汪芳胜刘建坤顾以进罗昌杰何凯杜如虚
- 文献传递
- 自动螺丝锁付机器人控制系统研究及路径优化被引量：6
- 2014年
- 针对目前螺丝锁付机器人作业对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生机理,结合HexSight图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自行校正螺丝孔位偏差,降低夹具对工件定位精度的要求;同时对螺丝锁付路径没有进行合理规划的问题,分别使用传统遗传算法和改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化,并给出了螺丝锁付优化路径图;实验表明该控制系统稳定可靠,螺丝锁付效率及准确度得到显著提高。
- 王德会王喜顺方海涛罗昌杰王书付
- 关键词：视觉定位
- 螺杆自动送料装置
- 本发明提供了一种螺杆自动送料装置，包括：具有工作台的机架；快换式料盒，设于机架工作台上，用于装载待传送螺杆；送料部件，设于机架工作台上，与快换式料盒对接，包括设有临时储料区和滑移区的滑台，于所述临时储料区和滑移区之间，凸...
- 于文泽汪芳胜王书付罗昌杰刘建坤何凯杜如虚
- 文献传递
- 一种金属蜂窝半正六边形波纹结构成形装置的组装装置
- 本发明公开了一种金属蜂窝半正六边形波纹结构成形装置的组装装置，用于成形齿杆与链条的装配，包括：一机架；一安装板；对称设置于机架上下边缘的张紧机构；对称设置于机架左边缘上下两端的锁紧机构；对称设置于机架右边缘上下两端的连接...
- 罗昌杰于文泽梅明王书付刘天宝何凯杜如虚
- 文献传递
- 金属蜂窝芯自动化生产设备及方法
- 本发明提供了一种金属蜂窝芯自动化生产设备，包括用于将金属箔片裁切为所需宽度的裁边装置、用于将已裁切的金属箔片成型为波浪状的成型装置、用于在波浪状金属箔片的波峰涂覆粘胶的涂胶装置、用于将已涂胶金属箔片裁剪为所需长度之单元金...
- 罗昌杰于文泽张海亮王书付岳伟玲何凯杜如虚
- 文献传递
- 工件自动输送及组装生产系统及生产方法
- 本发明适用于自动化生产系统技术领域，公开了一种工件自动输送及组装生产系统及生产方法。生产系统包括传送装置、容料装置、旋转驱动装置、第一工业机器人、第二工业机器人；容料装置上设置有至少两个储存料盘，所述传送装置的上方或/和...
- 王书付汪正东于文泽刘波汪芳胜岳伟玲何凯
- 文献传递
