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刘雪伟

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：北京科技大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇驾驶
  • 4篇驾驶模拟
  • 3篇模拟系统
  • 3篇驾驶模拟系统
  • 3篇铰接
  • 2篇地下矿用
  • 2篇地下巷道
  • 2篇虚拟驾驶
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇引擎
  • 2篇巷道
  • 2篇接车
  • 2篇驾驶模拟器
  • 2篇铰接车
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真引擎
  • 2篇OGRE
  • 1篇虚拟现实技术
  • 1篇基于虚拟现实...
  • 1篇铰接式

机构

  • 4篇北京科技大学

作者

  • 4篇刘雪伟
  • 3篇孟宇
  • 2篇靳添絮
  • 2篇刘立
  • 2篇杨珏
  • 2篇金纯
  • 1篇刘立

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于虚拟现实技术的地下矿车模拟驾驶系统的研究与开发
刘雪伟
关键词：虚拟现实驾驶模拟器OGRE
一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统
本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶...
孟宇刘立豆风铅刘雪伟杨珏靳添絮金纯
文献传递
基于OGRE的铰接式地下矿车驾驶模拟系统被引量：2
2013年
针对地下矿车的工作环境,以自主研发的铰接式地下矿车为原型,分别建立了驾驶模拟系统场景模型、车辆三维模型及巷道模型。充分考虑驾驶模拟器的实时性及真实性需要,建立了地下矿车的三自由度动力学及运动学非线性离散化模型。使用开源图形引擎OGRE驱动模型及场景,将动力学及运动学模型与OGRE融合。使用光线投射方法,虚拟出激光测距传感器,为地下矿车智能控制技术研究提供了良好平台。
刘立刘雪伟孟宇
关键词：驾驶模拟器虚拟现实
一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统
本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶...
孟宇刘立豆风铅刘雪伟杨珏靳添絮金纯
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