仲于海
- 作品数：8 被引量：25H指数：3
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 抽油机永磁耦合驱动研究被引量：5
- 2014年
- 为了降低抽油机的装机功率,缓冲振动,实现节能,对抽油机用永磁磁力耦合器驱动能力进行研究。介绍了抽油机永磁耦合器驱动原理,利用Ansoft软件建立耦合器的三维模型,对该模型进行有限元仿真分析。为进一步探讨耦合驱动能力、传动效率及启动能力等特性,对抽油机用耦合器样机进行试验研究。研究结果表明,永磁磁力耦合器能够稳定地传递力矩,在一定范围内,传动能力随铜盘与磁盘之间间隙的增大而减小,随两盘转速差的增大而增强;工作区域较宽,效率都可达到95%以上,最大传递力矩可以达到最佳工作点的3倍以上;具有很强的延迟启动能力,过载系数高,可适应抽油机的载荷波动;能够降低装机功率,从而降低系统成本并实现节能。
- 何富君仲于海张子华常忠伟
- 关键词：抽油机传递力矩传动效率
- 四足移动机器人研究现状及核心关键技术
- 四足移动机器人作为一种腿足式移动机器人形式,不仅具备腿足式移动机器人相对于轮式和履带式移动机器人的相应优点,同时在稳定性和控制难易程度及制造成本等方面,又比双足机器人和多足机器人具有较大优势,是最佳的腿足式移动机器人形式...
- 王润孝仲于海
- 文献传递
- 四足移动机器人研究现状及核心关键技术
- 四足移动机器人作为一种腿足式移动机器人形式,不仅具备腿足式移动机器人相对于轮式和履带式移动机器人的相应优点,同时在稳定性和控制难易程度及制造成本等方面,又比双足机器人和多足机器人具有较大优势,是最佳的腿足式移动机器人形式...
- 王润孝仲于海
- 关键词：移动机器人
- 抽油机用永磁磁力耦合器试验研究被引量：4
- 2014年
- 针对抽油机用永磁磁力耦合器开展了有限元仿真和试验分析,建立了三维有限元仿真模型,进行了永磁磁力耦合器的传动性能仿真研究,获得了传递转矩与间隙、转速差之间的关系;建立了永磁磁力耦合器试验平台,对永磁磁力耦合器实物样机进行试验研究,验证了有限元仿真的可行性,同时验证了永磁磁力耦合器在抽油机上使用的可行性。
- 何富君仲于海常忠伟张子华
- 关键词：抽油机有限元
- 抽油机用永磁磁力耦合器特性研究
- 抽油机在工作时要求较高的启动扭矩而且载荷周期性波动，采用永磁磁力耦合器能够实现节能降耗，改善运动特性。本文从抽油机应用出发，首先对永磁磁力传动的理论进行研究。对永磁磁力耦合器涡流场的磁场强度、传递转矩、损耗功率进行了MA...
- 仲于海
- 关键词：磁力耦合器动力传递仿真抽油机
- 文献传递
- 四足移动机器人研究现状及核心关键技术
- 四足移动机器人作为一种腿足式移动机器人形式,不仅具备腿足式移动机器人相对于轮式和履带式移动机器人的相应优点,同时在稳定性和控制难易程度及制造成本等方而,又比双足机器人和多足机器人具有较大优势,是最佳的腿足式移动机器人形式...
- 王润孝仲于海
- 关键词：结构特征运动控制稳定性分析
- PGZX—1型炉管爬行机器人机械结构设计被引量：3
- 2012年
- PGZX—1型炉管特指管径在50 mm—90 mm,管间距在30 mm左右的直管。目前很多化工厂锅炉管道和热电厂加热管均属于PGZX—1型炉管。因长期受热,炉管极易产生严重的渗碳现象,需对管柱渗碳层厚度进行检测,以随时了解炉管内部渗碳情况,确保工作的稳定性及安全性。提出了一种能够攀爬管柱的机器人,这种机器人不受攀爬管柱材料和管径限制,在尺寸及重量上实现最小化。对炉管爬行工作时面临的管间距狭小,管径变动及管体变形进行了针对性设计,介绍了新型爬管机器人的原理方案,阐述了新型爬管机器人主要机械结构的设计原理。
- 张灵聪李浩仲于海
- 关键词：炉管机器人
- 永磁涡流耦合传动特性研究被引量：15
- 2016年
- 永磁涡流耦合传动技术采用非接触传动方式,能实现较软的传动特性,应用在一些特殊场合有非常好的效果。永磁涡流耦合器采用永磁涡流耦合传动技术,具有节能、过载保护、允许较大的对中误差、结构简单、使用寿命长等优点。为实现永磁涡流耦合传动特性研究,针对油田应用设计永磁涡流耦合器。对耦合驱动原理进行理论分析,建立永磁涡流耦合的数学模型;利用Ansoft仿真软件建立三维有限元模型,对耦合器的传动特性进行仿真研究,得到传递转矩与间隙、转速差之间的对应关系,随着间隙的减小,转速差的增大,耦合器传递转矩增加;建立耦合器传动试验平台,对样机进行试验研究,验证有限元仿真可以作为耦合器传动特性的研究方法,同时从试验结果曲线上确定耦合器合理的工作区间,在此工作区间内,耦合器具有高效率和较高的启动转矩,能够缓冲负载波动,传动性能良好。
- 何富君仲于海张瑞杰宋雪梅
- 关键词：耦合器有限元
