张子华
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 供职机构：东北石油大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 抽油机永磁耦合驱动研究被引量：5
- 2014年
- 为了降低抽油机的装机功率,缓冲振动,实现节能,对抽油机用永磁磁力耦合器驱动能力进行研究。介绍了抽油机永磁耦合器驱动原理,利用Ansoft软件建立耦合器的三维模型,对该模型进行有限元仿真分析。为进一步探讨耦合驱动能力、传动效率及启动能力等特性,对抽油机用耦合器样机进行试验研究。研究结果表明,永磁磁力耦合器能够稳定地传递力矩,在一定范围内,传动能力随铜盘与磁盘之间间隙的增大而减小,随两盘转速差的增大而增强;工作区域较宽,效率都可达到95%以上,最大传递力矩可以达到最佳工作点的3倍以上;具有很强的延迟启动能力,过载系数高,可适应抽油机的载荷波动;能够降低装机功率,从而降低系统成本并实现节能。
- 何富君仲于海张子华常忠伟
- 关键词：抽油机传递力矩传动效率
- PGR-Ⅱ型炉管爬行机器人的建模与仿真被引量：3
- 2016年
- 小间隙细长联排加热炉炉管长期受热后将产生严重的渗碳现象,使管壁硬化变脆,针对这种炉管的检测,提出了一种新型管道爬行机器人机构。完成了机器人三维建模,对主要受力构件进行有限元分析,通过ADAMS进行复杂工况的动力学分析。着重分析了载荷的施加和约束关系的添加,对机器人的自锁性能和机器人对膨胀变粗炉管爬行状态进行了仿真分析。明确了机器人的受力情况和运动状态,并得出相应曲线。分析结果为轮式爬管机器人的研究提供了参考依据。
- 张子华何富君
- 关键词：炉管机器人仿真有限元分析
- 针对联排管的管外爬行机器人设计与分析被引量：2
- 2016年
- 针对石化、炼化厂大量应用的加热炉内竖直联排管的检测,设计了一种管外爬行机构,此机构能够解决细长管小间隙单向排布检测难题;机器人的行走系统采用单驱动轮式行走方式,利用剪刀手抱紧结构能够适应50~90 mm以内的管径变化。列出了该机器人动力学分析方程;并得出了最佳主驱动轮与主夹紧轮中心连线和水平线的夹角α范围;该爬行系统具有防偏、管径适应调节、结构简单等优点。
- 张子华何富君
- 关键词：机器人
- 抽油机用永磁磁力耦合器试验研究被引量：4
- 2014年
- 针对抽油机用永磁磁力耦合器开展了有限元仿真和试验分析,建立了三维有限元仿真模型,进行了永磁磁力耦合器的传动性能仿真研究,获得了传递转矩与间隙、转速差之间的关系;建立了永磁磁力耦合器试验平台,对永磁磁力耦合器实物样机进行试验研究,验证了有限元仿真的可行性,同时验证了永磁磁力耦合器在抽油机上使用的可行性。
- 何富君仲于海常忠伟张子华
- 关键词：抽油机有限元
