张龙
- 作品数：9 被引量：67H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 强跟踪-容积卡尔曼滤波在弹道式再入目标跟踪中的应用被引量：10
- 2015年
- 对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。
- 张龙崔乃刚王小刚白俞亮
- 关键词：非线性系统
- 无反馈的雷达网络系统误差协同配准方法
- 2014年
- 在传统的雷达系统误差估计策略中,融合中心对雷达的观测数据进行处理,估计出系统误差并反馈给雷达对观测信息补偿误差。该策略会造成时延误差,不适于误差校准实时应用。为解决这一问题,构建了一种无需雷达观测信息和融合中心双向输入与反馈的雷达网络系统结构,提出了一种以雷达对目标状态估计信息为输入的系统误差协同估计算法。该算法采用扩展卡尔曼滤波对多雷达网络系统误差进行估计和配准。通过数学仿真,该方法对测角系统误差的估计精度达到了99%,目标的位置估计精度在系统误差补偿校正后达到96%,并且快速收敛。说明该方法能有效地估计出雷达的测角系统误差,并可直接校正和补偿雷达得到的状态估计信息,避免数据传输过程中产生的时延误差。
- 崔乃刚张龙王小刚
- 关键词：雷达组网无反馈
- 线性时变系统的一种鲁棒镇定控制器设计方法被引量：2
- 2010年
- 针对一类线性时变系统提出一种状态反馈镇定控制器设计方法,该反馈控制器能将线性时变系统转化为一个稳定的定常闭环系统.借助线性系统的特征结构配置参数化方法,得到含待求参数的控制器解析形式,并给出控制器的可解性判据.在满足可解性的基础上,进一步对控制器进行了多目标优化改计,使其在保证系统稳定性的同时,具有良好的鲁棒性和干扰抑制能力.通过一个时变卫星姿态控制系统的实际设计表明了该方法的有效性.
- 段广仁张龙张永安
- 关键词：线性时变系统鲁棒控制多目标优化
- 在轨加注航天器的姿态动力学模型被引量：2
- 2011年
- 针对推进剂在轨加注的过程会使航天器转动惯量产生显著变化而影响航天器的稳定姿态,对航天器在轨加注整个物理过程进行详细分析,并对在轨加注航天器转动惯量的变化规律进行研究.在一定前提条件下,给出了一种转动惯量参数的有效计算方法,进而给出时变参数航天器姿态动力学模型.通过测量推进剂流速,该方法可实现在线计算.仿真结果表明方法的正确性以及航天器结构参数对转动惯量变化的影响.
- 张龙段广仁张永安
- 关键词：航天器姿态动力学时变参数转动惯量
- 挠性航天器的鲁棒多目标姿态控制器设计被引量：6
- 2011年
- 航天器挠性附件的振动难以直接测量且对航天器的姿态控制精度产生不利影响。为解决这一问题,提出一种基于观测器的鲁棒多目标姿态控制系统设计方法,借助特征结构配置的参数化方法,给出了含有自由参向量的控制器以及观测器的完整参数化形式。通过对自由参向量的多目标优化选取,使控制系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制能力,并避免了控制输出饱和现象的发生。对一个挠性航天器的设计实例表明了方法的有效性。
- 张龙段广仁
- 关键词：挠性航天器参数化
- 具有末端攻击角度约束的新型末制导研究被引量：1
- 2014年
- 为了实现打击效果最优化,制导方法不仅要能获得最小的脱靶量而且要能够按照一定的期望攻击角度对目标实施打击。针对末端攻击角度约束这种特殊作战要求,详细推导弹目相对运动方程,得到了攻击角度与弹目相对运动状态相关的运动模型。基于Lyapunov方法设计了一类能够实现在全局范围内对期望攻击角度跟踪的制导方法,推导出了相应的制导律。通过数学仿真验证了该制导方法的正确性与可行性。
- 陈洪波张龙
- 关键词：LYAPUNOV方法制导方法制导律
- 高阶容积卡尔曼滤波及其在目标跟踪中的应用被引量：14
- 2016年
- 针对传统的容积卡尔曼滤波(CKF)估计精度有限的问题,提出了一种基于任意阶容积规则的高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)方法并应用于机动目标跟踪问题。传统的CKF采用三阶球面-相径容积规则,可获得优于其他非线性滤波如不敏卡尔曼滤波(UKF)的估计精度和数值稳定性。为了进一步提高CKF的估计精度,在基于点的高斯近似滤波框架下,分别使用Genz积分方法和矩匹配法推导出任意阶的球面规则和相径规则,以此构造高阶球面-相径容积规则来计算高斯型积分,并建立高阶容积卡尔曼滤波算法。将提出的HCKF算法应用于机动目标跟踪问题中并进行数值仿真。仿真结果表明,相对于传统容积卡尔曼滤波,高阶容积卡尔曼滤波对目标位置和速度估计的精度分别提高了11%和24%,可获得更高的估计精度。
- 张龙崔乃刚杨峰路菲卢宝刚
- 关键词：目标跟踪非线性系统贝叶斯估计
- 自适应高阶容积卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用被引量：32
- 2015年
- 针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在系统状态发生突变时估计精度下降的问题,将强跟踪滤波(STF)算法与高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法相结合,提出了一种自适应高阶容积卡尔曼滤波(AHCKF)方法。该算法采用高阶球面-相径容积规则,可获得高于传统CKF的估计精度,同时在HCKF算法中引入STF,通过渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,提高了算法的鲁棒性,增强了算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。将提出的AHCKF算法应用于具有状态突变的机动目标跟踪问题并进行数值仿真,仿真结果表明,AHCKF算法在系统状态发生突变的情况下表现出良好的滤波性能,有效地避免了状态突变造成的滤波精度下降,较传统的CKF、HCKF、交互式多模型-容积滤波(IMM-CKF)和自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)算法有更强的鲁棒性和系统自适应能力。
- 崔乃刚张龙王小刚杨峰卢宝刚
- 关键词：目标跟踪自适应滤波
- 充液航天器的鲁棒输出反馈姿态控制
- 随着航天技术的发展，航天器在轨加注技术得到了的广泛关注。作为在轨服务计划的重要组成部分，航天器在轨加注能有效延长航天器的服务寿命。航天器在轨加注的实现有赖于一种携带大量补给燃料的服务航天器。这种服务航天器的主要特点是燃料...
- 张龙
- 关键词：航天器姿态动力学
- 文献传递
