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施婉

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：常熟理工学院更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机电路
  • 1篇动力学建模
  • 1篇信号
  • 1篇信号传输
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇视频信号
  • 1篇视频信号传输
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索过程
  • 1篇机器人
  • 1篇机器手
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行姿态
  • 1篇PID

机构

  • 2篇常熟理工学院

作者

  • 2篇毛丽民
  • 2篇施婉
  • 1篇刘叔军
  • 1篇牛贺
  • 1篇浦宇欢
  • 1篇彭伟伟
  • 1篇李增增
  • 1篇徐文伟
  • 1篇刘同连
  • 1篇吴余生
  • 1篇许震

传媒

  • 1篇常熟理工学院...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四轴飞行器控制系统设计被引量：9
2013年
四轴飞行器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在动力学建模的基础上,通过陀螺仪与加速度传感器检测飞行器的平衡状态,由超声波电路检测飞行器飞行高度,结合无线收发电路采集的数据,应用PID算法控制飞行器的飞行姿态.实验结果表明设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务.
许震毛丽民刘同连李增增施婉
关键词：飞行器动力学建模PID飞行姿态
一种基于远程控制的搜救机器人
本实用新型公开了一种基于远程控制的搜救机器人：包括电机驱动电路、红外检测电路、烟雾检测电路、报警电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、蓝牙传输电路，搜救机器人在搜索过程中通过热释电红外传感器和高清摄像头的配合，判...
毛丽民徐文伟刘叔军吴余生彭伟伟浦宇欢牛贺施婉
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