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代光辉

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：郑州轻工业学院电气信息工程学院河南省信息化电器重点实验室更多>>
发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电控
  • 2篇机器人
  • 1篇电极
  • 1篇电力
  • 1篇电流变
  • 1篇电压
  • 1篇动轮
  • 1篇阵列
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇攀爬机器人
  • 1篇主动轮
  • 1篇履带
  • 1篇基板
  • 1篇粗糙度

机构

  • 3篇郑州轻工业学...

作者

  • 3篇过金超
  • 3篇代光辉
  • 2篇梁可可
  • 2篇郑安平
  • 2篇曹玲芝
  • 2篇杜保强
  • 2篇刘杰
  • 1篇安小宇
  • 1篇杨新宇
  • 1篇王斌
  • 1篇崔光照
  • 1篇王延峰

传媒

  • 1篇郑州轻工业学...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多足电控吸附攀爬机器人的设计被引量：4
2013年
通过引入电流变胶ERG(electro-rheological gel)充当绝缘层来制备电控吸附阵列,以改进阵列的吸附性能.在此基础上设计了多足攀爬机器人.攀爬试验显示,机器人可吸附在玻璃、木材和混凝土壁面,静止吸附在玻璃壁面上最大承载力接近1.0 kg.
代光辉崔光照过金超
一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人
本发明公开了一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人，包括导电被动轮、吸附履带、主动轮。导电被动轮和主动轮平行固定在框架上，导电被动轮和主动轮可绕轴转动，吸附履带形成闭合圆周，张拉在导电被动轮和主动轮上，导电被动轮向吸...
崔光照过金超安小宇曹玲芝王斌郑安平代光辉梁可可刘杰杜保强
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一种改进的柔性电控吸附装置
本发明公开了一种改进的柔性电控吸附装置，包括电极、电流变胶和PVC薄膜；将电极间隔分布在PVC薄膜上，在PVC薄膜和电极上均匀涂上电流变胶，制成所需要的吸附基板，使用时，在所述电极上施加高电压，该技术利用电流变理论实现了...
过金超崔光照杨新宇王延峰郑安平曹玲芝梁可可代光辉刘杰杜保强
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