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张学博

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇示教
  • 2篇机器人
  • 1篇水切割
  • 1篇箱体
  • 1篇连接方式
  • 1篇螺柱
  • 1篇螺柱焊
  • 1篇螺柱焊接
  • 1篇可调
  • 1篇机器人技术
  • 1篇工时
  • 1篇工艺性
  • 1篇工艺性能
  • 1篇备件
  • 1篇不锈
  • 1篇不锈钢

机构

  • 3篇北京机械工业...

作者

  • 3篇常勇
  • 3篇张学博
  • 2篇王刚
  • 2篇管依
  • 1篇史磊
  • 1篇肖立军

传媒

  • 2篇制造业自动化

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
夹持装置及水切割设备
一种水切割设备，包括水刀、机器人和将水刀可调安装于机器人上的夹持装置，所述夹持装置包括：与所述机器人的机械臂连接的连接杆；与所述水刀连接的连接轴；一端与连接杆连接、另一端与连接轴连接的中间连接件；以及固定中间连接件于连接...
常勇王刚管依张学博
文献传递
新型可调机器人水刀夹持装置
2011年
机器人水刀夹持装置是一种用于将水刀可调安装于机器人本体上的装置,该夹持装置包括:与机器人的机械臂连接的连接杆;与水刀连接的连接轴;一端与连接杆连接、另一端与连接轴连接的中间连接件;固定中间连接件于连接杆和连接轴的相对位置的固定件。水切割设备采用夹持装置后,可以提高水刀的工艺性能。由于中间连接与连接杆的连接及中间连接件与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接,在更换水刀及其配件后,只需要松开固定件,调整中间连接件、连接杆及连接轴之间的相对位置,就能达到将水刀末端的喷嘴置于标准位置的目的,而无须给机器人进行示教轨迹调整,故此节约工时、原材料及备件的费用。
管依肖立军常勇张学博
关键词：机器人示教
机器人在不锈钢高压箱体螺柱焊接中的应用被引量：2
2009年
机器人螺柱焊接技术主要是通过机器人编程将不同规格的螺钉焊接到不锈钢高压箱体上,其具有焊接精度高、焊接效率快、焊接质量好等优点。本文从机器人焊枪更换、工件位置偏移检测和工件表面平整度修正这三个方面介绍了机器人技术在螺柱焊接中的具体应用。
张学博王刚常勇史磊
关键词：螺柱焊接机器人技术
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