刘雨佳
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于Zigbee的编组站调车机车定位算法研究被引量：2
- 2013年
- 为研究目前编组站调车机车实时定位性差的问题,采用TI公司生产的CC2531芯片,构成基于Zigbee技术的编组站机车定位系统;传统基于Zigbee定位采用无线信号损耗模型,周围环境对该模型的参数设置影响较大,现实模型参数设置往往取经验值,因此定位精度、普适性都不理想;在研究无线信号损耗模型基础上,采用隐含层为30的BP神经网络进行拟合RSSI与距离的关系,再用最小二乘法进行由距离到位置坐标的计算;实际实验结果表明,该算法明显提高了调车机车的定位精度,同时有较高的普适性,可以提高机车司机在推峰过程中对机车速度控制,也有利摘钩人员对摘钩位置的判断,提高了编组站机车的工作效率。
- 刘雨佳李国宁关瑞邦
- 关键词：ZIGBEEBP神经网络最小二乘法
- 基于迭代学习控制的列车自动运行研究被引量：1
- 2014年
- 针对列控系统难以建立精确的动力学模型问题,利用列车运行过程中包含的大量重复信息,选用迭代学习算法对列车动力学模型中的未知参数进行辨识并提出基于迭代学习控制的列车自动运行控制算法。算法核心是利用历史数据生成新的控制量控制列车自动运行。仿真结果表明,经过一定次数的迭代,参数辨识值保持稳定并且列车能够严格跟踪目标曲线行驶,保证列车高精度、高平稳、高安全的运行。
- 王娟李国宁刘雨佳
- 关键词：列车自动运行迭代学习控制学习律
- 基于粒子群聚类算法的模糊神经网络建模方法研究被引量：3
- 2016年
- 针对复杂系统建模过程中出现的输入输出维数高和规则提取困难等问题,引入模式辨识理论体系中的聚类分析思想,提出了基于粒子群聚类提取样本数据模糊规则的方法.利用粒子群聚类自适应地分析样本聚类中心和聚类数,获得模糊推理规则和隶属度函数个数,结合该方法的特点,建立了一种基于粒子群聚类的模糊神经网络结构.采用模糊RBF算法进行网络训练,调整隶属度函数参数和连接权值,完成网络参数辨识.仿真实例表明,该方法适合复杂系统的建模,具有辨识精度高、收敛速度快和规则自提取的优点,对系统建模具有一定指导意义.
- 王亮军李国宁刘雨佳
- 关键词：模糊神经网络粒子群聚类算法
- 基于Zigbee技术的编组站调车机车跟踪定位系统的研究
- 随着编组站综合自动化水平的提高,编组站的作业效率也在大幅提升。当前编组站在确定调车机车位置时,半自动化编组站主要通过轨道电路判断调车机车的大致位置。在自动化编组站中,主要依靠调车机车通过的调车进路或机车行走进路计划的执行...
- 刘雨佳
- 关键词：编组站调车机车ZIGBEE技术模块化设计
- 文献传递
- 重载组合列车的分布式鲁棒H_∞协同控制方法被引量：1
- 2016年
- 针对重载组合列车在复杂地形路况存在通信延迟、通信短时中断以及扰动的问题,提出了一种重载组合列车多机车间的分布式鲁棒协同控制器。在重载组合列车纵向动力学模型的基础上,结合其实际运行特点,设计了协同控制器。该控制器在满足各子系统期望性能指标的同时,可使所有子系统准确地跟踪期望运行速度。仿真实例表明了所设计控制器的稳定性和鲁棒性。
- 宁雅丽王亮军李国宁刘雨佳
- 关键词：重载组合列车鲁棒控制通信延迟
