王亮军
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 重载组合列车的分布式鲁棒H_∞协同控制方法被引量：1
- 2016年
- 针对重载组合列车在复杂地形路况存在通信延迟、通信短时中断以及扰动的问题,提出了一种重载组合列车多机车间的分布式鲁棒协同控制器。在重载组合列车纵向动力学模型的基础上,结合其实际运行特点,设计了协同控制器。该控制器在满足各子系统期望性能指标的同时,可使所有子系统准确地跟踪期望运行速度。仿真实例表明了所设计控制器的稳定性和鲁棒性。
- 宁雅丽王亮军李国宁刘雨佳
- 关键词：重载组合列车鲁棒控制通信延迟
- 基于粒子群聚类算法的模糊神经网络建模方法研究被引量：3
- 2016年
- 针对复杂系统建模过程中出现的输入输出维数高和规则提取困难等问题,引入模式辨识理论体系中的聚类分析思想,提出了基于粒子群聚类提取样本数据模糊规则的方法.利用粒子群聚类自适应地分析样本聚类中心和聚类数,获得模糊推理规则和隶属度函数个数,结合该方法的特点,建立了一种基于粒子群聚类的模糊神经网络结构.采用模糊RBF算法进行网络训练,调整隶属度函数参数和连接权值,完成网络参数辨识.仿真实例表明,该方法适合复杂系统的建模,具有辨识精度高、收敛速度快和规则自提取的优点,对系统建模具有一定指导意义.
- 王亮军李国宁刘雨佳
- 关键词：模糊神经网络粒子群聚类算法
