陈威
- 作品数：6 被引量：75H指数：5
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 双电机同步驱动伺服系统故障诊断与容错控制被引量：14
- 2014年
- 本文针对双电机同步驱动伺服系统中执行器失效会导致系统性能下降甚至失稳的情况,提出了一种基于自适应滑模的故障诊断和容错控制策略.该方法通过设计各电机转速的自适应滑模状态观测器,在线估计各执行器的失效因子:当单个执行器部分失效时,通过自适应的方法调整控制器增益;当单个执行器全部失效时,重构系统的控制律.对于系统中存在非匹配不确定项的情况,提出在期望虚拟信号中引入基于扩张状态观测器的补偿项抑制方案;利用Lyapunov理论证明了闭环系统在正常和故障状况下的稳定性以及观测器的收敛性;仿真结果表明,所设计的控制策略能保证系统稳定跟踪指令信号,在单个执行器失效的情况下系统跟踪性能基本不下降.
- 陈威吴益飞杜仁慧吴晓蓓
- 关键词：容错控制故障诊断双电机执行器失效自适应滑模控制
- 考虑LuGre摩擦的伺服系统自适应模糊控制被引量：12
- 2013年
- 针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题,建立了考虑动态LuGre摩擦的伺服系统数学模型,在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器,用自适应模糊逻辑系统在线逼近包含LuGre摩擦在内的非线性环节,从而实现了伺服系统商精度的位置跟踪.利用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该控制器能有效地补偿摩擦非线性的影响,并对负载转矩变化具有较强的鲁棒性.
- 杜仁慧吴益飞陈威陈庆伟
- 关键词：伺服系统模糊控制自适应控制
- 考虑齿隙伺服系统的反步自适应模糊控制被引量：26
- 2013年
- 针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适应律.基于反步法设计了自适应模糊控制器,可抑制未知参数和齿隙非线性对系统性能的影响.采用Lyapunov方法证明了位置跟踪误差的指数收敛性.与PID控制方法对比的仿真实验表明,本文方法能够显著减小齿轮间传递力矩的振荡,并具有很好的控制精度和鲁棒性.
- 杜仁慧吴益飞陈威陈庆伟
- 关键词：齿隙伺服系统
- 永磁同步电机伺服系统高精度自适应鲁棒控制被引量：9
- 2013年
- 针对具有参数和负载转矩不确定性以及其它不确定项的永磁同步电机(PMSM)伺服系统,利用非线性反步法设计了自适应鲁棒控制器.在系统模型中考虑了包含建模误差和外界干扰的其它不确定项,引入了鲁棒反馈控制,可以有效减小各种不确定性对系统性能的影响,实现了PMSM伺服系统高精度的位置跟踪.理论分析证明了位置跟踪误差按指数收敛.通过仿真验证了该方法比传统的自适应反步控制具有更好的鲁棒性和控制精度.
- 杜仁慧吴益飞陈威陈庆伟
- 关键词：永磁同步电机鲁棒控制自适应控制反步法
- 双电机同步驱动伺服系统的鲁棒动态面控制被引量：13
- 2013年
- 针对驱动变惯量负载的双电机同步驱动伺服系统中存在的电机特性不一致、系统参数变化、负载转矩扰动以及未建模动态等情况,同时考虑了机械柔性,在反推控制的基础上引入动态面控制技术设计了鲁棒动态面控制器.利用反推法设计标称模型的控制信号,在虚拟控制信号中增加鲁棒补偿项,减小参数变化、扰动转矩以及非线性动态力矩的影响;在虚拟信号中同时增加同步补偿项,保证两个电机速度同步.应用动态面技术处理虚拟控制信号,避免了传统反推控制中对其反复求导的过程,简化了控制器结构.运用李亚普诺夫理论分析了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 陈威吴益飞杜仁慧吴晓蓓
- 关键词：动态面控制鲁棒控制
- 变惯量负载的调速系统抗扰动速度控制器设计被引量：4
- 2013年
- 针对使用永磁同步电机作为执行机构的高精度交流调速系统中存在负载惯量时变、转矩扰动和未建模动态的情况,利用带遗忘因子的递推最小二乘算法(FRLS)在线辨识系统时变参数,通过扩张状态观测器(ESO)观测参数辨识误差和未建模动态等非线性因素,设计一种集PI控制器、基于FRLS的补偿器、基于ESO的补偿器和鲁棒控制器的复合速度控制器,并分析了闭环调速系统的稳定性.仿真结果验证了该复合速度控制器的有效性.
- 陈威吴益飞杜仁慧吴晓蓓
