李梦柯
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西南大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种增程式电动摩托车速度控制系统
- 本实用新型公开了一种增程式电动摩托车速度控制系统，所述控制系统通过传输电缆分别与操纵手把和摩托车总控制器相连，其中控制系统内包括用于检测蓄电池电量的电量检测控制器、用于控制电动机转速的电动机转速控制器、用于控制油门大小的...
- 李梦柯蒋猛何培祥何家成刘静静何代杰
- 文献传递
- 基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现被引量：9
- 2016年
- 本四旋翼飞行器以STM32F103RCT6为核心控制器,通过硬件连接快速接收MPU6050模块实时检测的飞行器姿态数据,经过Updata IMU算法得到对应的姿态角四元数,互补滤波后进行PID算法计算得出PWM波控制电机,得到稳定的飞行姿态。文中主要介绍了四旋翼飞行器的硬件设计、软件设计以及调试方法,反复的试验证明本方法能设计出稳定飞行的四旋翼飞行器。随着研究的深入,四旋翼飞行器应用前景广阔。
- 颜平王丽丹李梦柯洪成昌江东风
- 关键词：四旋翼飞行器PID算法
- 基于DSP的四旋翼无人飞行器控制系统被引量：4
- 2014年
- 本文以四旋翼飞行器为研究对象,以TMS320F28335为核心,搭建飞行器硬件平台,实现四旋翼飞行器的姿态控制。详细介绍了控制系统硬件设计方法,采用基于RBF神经网络整定的PID控制策略,最终实现了飞行器的垂直起降、稳定悬停和便携设备超远程控制。
- 赵铭明谢叶李梦柯陈通蒋丽红
- 关键词：四旋翼飞行器控制系统DSP
