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洪成昌

作品数：2 被引量：9H指数：1
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇PID算法
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇西南大学

作者

  • 1篇李梦柯
  • 1篇颜平
  • 1篇江东风
  • 1篇洪成昌
  • 1篇王丽丹

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现被引量：9
2016年
本四旋翼飞行器以STM32F103RCT6为核心控制器,通过硬件连接快速接收MPU6050模块实时检测的飞行器姿态数据,经过Updata IMU算法得到对应的姿态角四元数,互补滤波后进行PID算法计算得出PWM波控制电机,得到稳定的飞行姿态。文中主要介绍了四旋翼飞行器的硬件设计、软件设计以及调试方法,反复的试验证明本方法能设计出稳定飞行的四旋翼飞行器。随着研究的深入,四旋翼飞行器应用前景广阔。
颜平王丽丹李梦柯洪成昌江东风
关键词：四旋翼飞行器PID算法
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共1页<1>
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