曹晨
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 考虑个体习惯的轮椅机器人人机共享避障方法
- 2024年
- 为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现机器人的智能操控,采用距离型模糊推理算法建立基于座椅压力的方向意图识别模型和机器人人机共享控制框架.面向用户意图方向与机器人实际方向的偏差度,分别基于高斯函数与偏差率建立当前奖励函数与预测奖励函数,以估计用户操作习惯.基于边界距离建立任务奖励函数,以估计人机安全性.基于模糊强化学习策略,利用三重奖励函数构建用户操作习惯与安全性的关联性,以动态调整共享控制中的用户控制权重,适应个体习惯,提高人机共享的操控精度和安全性.在实验室搭建试验环境,验证了所提算法的有效性.
- 王义娜曹晨杨佳琪俞彦军傅国强王硕玉
- 一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法
- 本发明涉及一种避障方法，尤其涉及一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法。对驾驶者的操作习惯进行考虑，使轮椅机器人拥有自学习能力，可以动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度，以满足驾驶者对于轮椅机器人行驶状态的个性化需求...
- 王义娜张德龙刘赛男曹晨杨俊友周勃
- 基于磁-结构耦合法的变压器绕组振动特性研究
- 2016年
- 基于S11-M-500/35型变压器,利用有限元磁-结构耦合法分别计算了变压器负载运行、第一次短路冲击、第二次短路冲击过程中的变压器绕组径向振动加速度,研究了变压器绕组的磁场分布,以及变压器绕组在不同预紧力下的模态,并通过短路冲击试验对计算结果进行了验证。结果表明变压器绕组在受到短路冲击后,绕组漏磁通密度变大8.7倍,绕组线圈上承受的电磁力变大,绕组振动加速度幅值变大,仿真结果与试验数据吻合良好,为变压器的优化设计和故障诊断提供了理论依据。
- 王洋曹晨徐建源
- 关键词：变压器绕组有限元短路试验
- 一种交直流混合微网故障穿越控制装置及方法
- 本发明一种交直流混合微网故障穿越控制装置及方法，属于交直流混合微网运行控制领域，本发明在交直流混合微网系统中加入功率泄放单元、直流电压调整单元、直流功率泄放单元、中央监控单元，构成交直流混合微网系统交流故障穿越的协调控制...
- 徐建源吴冠男王飞鸣曹晨史可鉴
- 文献传递
- 一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法
- 本发明涉及一种避障方法，尤其涉及一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法。对驾驶者的操作习惯进行考虑，使轮椅机器人拥有自学习能力，可以动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度，以满足驾驶者对于轮椅机器人行驶状态的个性化需求...
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- 一种交直流混合微网故障穿越控制装置
- 本实用新型一种交直流混合微网故障穿越控制装置，属于交直流混合微网运行控制领域，本申请在交直流混合微网系统中加入功率泄放单元、直流电压调整单元、直流功率泄放单元、中央监控单元，构成交直流混合微网系统交流故障穿越的协调控制结...
- 徐建源吴冠男王飞鸣曹晨史可鉴
- 文献传递
- 兼顾操作习惯与身体状态的轮椅机器人共享避障方法研究
- 曹晨
- 一种交直流混合微网故障穿越控制装置及方法
- 本发明一种交直流混合微网故障穿越控制装置及方法，属于交直流混合微网运行控制领域，本发明在交直流混合微网系统中加入功率泄放单元、直流电压调整单元、直流功率泄放单元、中央监控单元，构成交直流混合微网系统交流故障穿越的协调控制...
- 徐建源吴冠男王飞鸣曹晨史可鉴
- 文献传递
- 一种考虑操作习惯和疲劳状态的个性化轮椅控制方法
- 本发明设计一种考虑操作习惯和疲劳状态的个性化轮椅控制方法；轮椅机器人在避障过程中根据安装在座椅下的压力传感器，分析座椅压力的变化来识别驾驶者方向意图；根据超声波传感器检测环境中的障碍物，建立机器人自主导航路线；根据驾驶者...
- 王义娜杨佳琪曹晨吴伟周勃杨俊友
