王劲松
- 作品数：15 被引量：95H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 单片机在冰传感器的智能化应用被引量：5
- 2002年
- 研制了一种精确可靠探测结冰的传感器 ,采用谐振管式结构 ,利用AT89C2 0 5 1单片机对传感器进行智能化控制 ,取得了理想的测量和控制效果。
- 苗刚张滨华王劲松
- 关键词：冰传感器智能控制单片机
- 无陀螺微惯性测量装置被引量：23
- 2003年
- 首先简要介绍了惯性测量装置及微惯性测量装置的特点及分类,指出了采用无陀螺技术设计微惯性测量装置的优势。并介绍了国内外无陀螺测量技术发展状况,提出了一种新颖的结构设计,推导了导航方程的算法,利用了多传感器的冗余信息对算法进行优化,降低了求解微分方程的累积误差,提高了无陀螺微惯性测量组合的导航精度,最后进行了仿真计算,验证了该方案的可行性。
- 王劲松王祁孙圣和
- 关键词：惯性导航无陀螺加速度计
- 三维加速度数据采集及通讯系统
- 本文讨论了一种多路数据采集及通讯系统,介绍了硬件组成及软件设计。本系统也可用于其它分布式多传感器系统中。
- 迟晓珠王劲松
- 关键词：数据采集串行通讯传感器
- 文献传递
- 基于数据融合理论的无陀螺微惯性测量组合算法研究被引量：13
- 2004年
- 在国外学者研究的基础上改进了无陀螺微惯性测量组合的模型,提出一种新颖的解算算法,采用基于假设检验理论的数据融合理论对传感器的冗余信息进行解算,抑制了迭代误差,提高了解算精度。经过仿真计算验证该方案的可行性。该算法有效地利用了传感器的全部信息,使导航精度提高了近一个数量级,从而为无陀螺微惯性测量组合的实用化奠定了理论基础。
- 王劲松王祁孙圣和
- 关键词：加速度计角速度数据融合
- 加速度传感器冲击比较法校准中的误差分析
- 用落锤冲击台对加速度传感器进行冲击比较法校准具有结构简单、g值调整及波形控制方便的特点,并可消除绝对校准中的系统误差,节省时间.为了得到良好的冲击校准效果,除校准仪器性能外,系统操作及传感器的安装与固定也很重要.正确地分...
- 金鸿章迟晓珠王劲松
- 关键词：加速度传感器误差分析
- 文献传递
- 无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究被引量：16
- 2002年
- 无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度 ,同时测量载体的轴向加速度 ,构成惯性测量组合 ,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统 .在国外学者研究的基础上改进了 9加速度计的模型 ,提出一种新颖的解算算法 ,抑制了迭代误差 .该算法利用传感器的冗余信息直接求得所测量的角速度的绝对值 ,及时修正微分方程的解 ,减少了解微分方程组所带来的累积误差 ,降低了惯性测量组合的漂移 .
- 王劲松王祁孙圣和
- 关键词：优化算法惯性导航加速度计
- 智能双轴倾斜传感器的研究
- 本文简要介绍了国内外倾斜传感器的发展情况,提出了一种新型的双轴倾斜传感器的设计方案, 推导了该传感器的计算公式,并详细地介绍了该传感器的系统硬件组成及软件补偿方法。
- 王劲松迟晓珠
- 关键词：传感器
- 文献传递
- 智能双轴倾斜传感器的研究被引量：7
- 2001年
- 简要介绍了国内外倾斜传感器的发展情况及其测试原理 ,并提出了一种新型的双轴倾斜传感器的设计方案 ,利用压阻式加速度传感器感受重力加速度在传感器三自由度上的大小 ,从而测量物体的倾斜角大小。推导了该传感器的计算公式 。
- 王劲松王祁赵佳龙
- 关键词：传感器
- 组成智能传感器的接口芯片被引量：7
- 1999年
- 介绍了几种组成智能传感器的接口芯片的功能、工作原理、结构框图，以及其使用方法和应用电路。
- 王劲松王祁张兆礼
- 关键词：智能传感器接口电路芯片
- 压阻式复合惯性加速度传感器的研究被引量：5
- 2003年
- 对于压阻式复合惯性加速度传感器的惯性变换系统的结构特性、工作原理进行了分析讨论,建立了数学模型,所设计的惯性武弹性敏感元件,能分别将线加速度产生的惯性力及角加速度产生的惯性力矩,转换成弹性梁的变形,通过应变计及电路,将此变形转换成为可测的电学量。并能通过合理组合的测量电桥,消除线加速度及角加速度之间交叉耦合影响。并用试验证实了该惯性系统设计合理,它可以作为线加速度及角加速度复合测量用。
- 迟晓珠金鸿章王劲松
- 关键词：压阻式线加速度角加速度传感器
