魏伟
- 作品数:33 被引量:10H指数:2
- 供职机构:安徽工业大学更多>>
- 发文基金:江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种飞行机器人避障装置及其避障方法
- 本发明公开了一种飞行机器人避障装置及其避障方法,本发明涉及避障装置避障技术领域,解决了现有技术中不能够对避障时间进行计算,导致飞行机器人避障的准确性降低的技术问题,通过避障分析单元对飞行机器人进行避障,探测射线发射后,遇...
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- 一种夹持稳定的环件加工用夹持装置
- 本发明公开了一种夹持稳定的环件加工用夹持装置,涉及夹持装置技术领域,包括操作平台,所述操作平台的顶部一端固定安装有固定夹,所述操作平台的顶部另一端固定安装有外臂夹紧机构,所述外臂夹紧机构与固定夹配合固定环件外壁,所述操作...
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- 一种双模交换发电模组、装置及路灯
- 本发明公开了一种双模交换发电模组、装置及路灯,属于路灯发电技术领域。该路灯包括灯柱、灯源和双模交换发电装置;其中,双模交换发电装置安装于灯柱上,其包括角度切换机构和双模交换发电模组,角度切换机构用于驱动双模交换发电模组以...
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- 一种不锈钢环件喷涂装置
- 本发明涉及不锈钢环件加工技术领域,且公开了一种不锈钢环件喷涂装置,包括安装台,所述安装台的顶部转动连接有支撑轴,所述支撑轴的外表面传动连接有与安装台相连接的转动机构,所述支撑轴内滑动连接有安装轴,所述安装轴的外表面固定连...
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- 数控凸轮轴磨床综合误差分析与建模被引量:1
- 2023年
- 为提高某数控凸轮轴磨床的磨削精度,保证凸轮轴轮廓误差达到需求标准,针对磨床的运动误差和热误差进行分析和研究;分析了凸轮轴磨床主要运动部件相互之间运动关系,提出了利用耦合关系,耦合磨床运动误差与热误差方法,方法对磨床具有通用性,且可直接观察到误差项的来源,对误差补偿极为有效;首先,运用多体理论及坐标变化方法,将磨床抽象为多体系统;其次,将磨床磨削运动主要部件划分成两条运动链,即“工件-床身”链和“砂轮-床身”链;将运动链与磨削点组成一个闭环系统,此闭环系统即为简化的磨削运动过程;最后,建立各运动体坐标系,求出运动体变换矩阵,耦合热误差与几何误差,建立精密加工约束方程,推导凸轮轴磨床综合误差模型,为加工补偿提供理论基础。该方法已在实际生产中得到验证,结果表明:补偿后的磨床,磨削精度增加,实际凸轮轴轮廓经检测误差降低显著。
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- 关键词:闭环系统误差补偿
- 一种油杯及其油气分配器
- 本实用新型公开了一种油杯及其油气分配器,属于润滑设备技术领域。本实用新型的一种油杯,包括油杯本体,油杯本体内表面上设有密封垫,密封垫由弹性材料制成,密封垫使得杯底与进油杆端面为柔性接触,起到密封效果。本实用新型的目的在于...
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- 气动通径系统的通径规循环接收和输送系统
- 本发明公开了一种气动通径系统的通径规循环接收和输送系统,包括控制柜、提升平台、通径横推装置、通径规输送辊道、通径规挡放装置和通径规接收小车,通径规输送辊后端转动连接辊道侧板,通径规输送辊前端套设有辊道输送链轮,通径规输送...
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- 一种大型不锈钢环件切割装置
- 本发明公开了一种大型不锈钢环件切割装置,涉及环件切割技术领域,具体包括框架、切割机构,所述框架的一侧固定安装有电机;所述切割机构包括中通转盘,所述中通转盘上设置有同步驱动机构,所述同步驱动机构同步驱动呈四边形设置的多个螺...
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- 一种基于社交网络的机器人服务系统及方法
- 本发明公开了一种基于社交网络的机器人服务系统及方法,涉及机器人服务技术领域;包括图像采集模块、云平台、门禁管理模块、图像分析模块、机器人本体、数据采集模块、数据分析模块、报警模块和智能终端;门禁管理模块用于对外来访客进行...
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- 雨刮器表面织构
- 本发明公开了雨刮器表面织构,包括雨刮条和雨刮条底部连接的呈三角形的雨刮片胶条,所述雨刮片胶条包括连接部、凹陷部、楔型面部,所述连接部的底部连接有凹陷部,所述凹陷部的底部连接有楔型面部,所述楔型面部的两侧设置有沟槽织构;本...
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