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闫子豪
作品数:
11
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H指数:0
供职机构:
东华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
任正云
东华大学
张丙昌
东华大学
李峰
东华大学
邹杨
东华大学
程功
东华大学
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机构
11篇
东华大学
作者
11篇
闫子豪
9篇
任正云
8篇
张丙昌
4篇
李峰
3篇
程功
3篇
邹杨
2篇
崔平
2篇
郭洪宇
2篇
穆欣
1篇
石红瑞
1篇
陈亮
1篇
岳婷婷
1篇
邹阳
年份
1篇
2020
2篇
2018
5篇
2017
3篇
2016
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11
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一种用于控制不稳定滞后对象的双闭环结构的控制器
本发明提供了一种用于控制不稳定滞后对象的双闭环结构的控制器,由主、副两种控制器构成双闭环结构;副控制器为PD控制器,位于内环反馈回路,用于镇定不稳定滞后对象,消除其不稳定极点;主控制器为组合积分控制器,位于外环前向回路,...
刘志明
任正云
陈安钢
闫子豪
张丙昌
郭鸿宇
倪潇
文献传递
一种基于继电反馈的组合积分系统辨识方法
本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验;步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立...
任正云
闫子豪
陈安钢
郭鸿宇
刘志明
张丙昌
倪潇
一种针对烟草复烤过程出口水分的双重控制方法
本发明涉及一种针对烟草复烤过程出口水分的双重控制方法,将预测PI控制器作为主,副回路的控制器引入到双重控制系统中,根据烟叶出口水分的变化分别调节高压泵频率和干燥段温度变化,先通过主回路的控制器的调节作用改变高压泵的频率,...
任正云
李峰
邹阳
陈安钢
程功
闫子豪
张丙昌
文献传递
一种机械臂视觉系统
本发明涉及一种机械臂视觉系统,基于Labview的视觉助手建立了整个视觉系统的模型,包括:图像获取模块,用于获取机械臂操作平台上的图像;预处理模块,用于对获取的图像进行增强、平滑和去噪处理;分割模块,用于去除图像中不必要...
石红瑞
邹杨
岳婷婷
闫子豪
李峰
文献传递
一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统
本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统,其特征在于:包括串联的组合积分环节与预测PI控制器;通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波,使其均匀上升;组合积分环节输出信号送至预测PI控制器,预测PI控...
任正云
李峰
陈安钢
程功
崔平
邹杨
穆欣
闫子豪
郭洪宇
张丙昌
文献传递
基于组合积分控制器与双重控制系统相结合的控制方法
本发明提供了一种基于组合积分控制器与双重控制系统相结合的控制方法,双重控制系统包括主、副控制对象及分别用于控制主、副控制对象的主、副控制器,所述主、副控制器均采用组合积分控制器。将组合积分控制器应用于双重控制系统的快、慢...
倪潇
任正云
陈安钢
汪文斌
刘志明
闫子豪
张丙昌
郭鸿宇
王靓
一种组合积分控制器
本发明提供了一种组合积分控制器,组合积分系统的传递函数由两个或多个积分时滞对象构成,针对组合积分系统,用以下组合积分控制器进行控制:<Image file="DDA0001349508230000011.GIF" he=...
任正云
陈安钢
陈亮
文盼
闫子豪
文献传递
一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法
本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验;步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立...
任正云
闫子豪
陈安钢
郭鸿宇
刘志明
张丙昌
倪潇
预测PI算法和多变量解耦相结合的锅炉燃烧控制系统
本发明涉及一种预测PI算法和多变量解耦相结合的锅炉燃烧控制系统,其特征在于,包括:用于对多变量进行动态解耦的动态解耦控制器;将动态解耦控制器的动态解耦方法与时滞系统最的小二乘优化算法相结合得到的一阶加纯滞后降阶模型;根据...
任正云
张丙昌
陈安钢
刘志明
闫子豪
郭鸿宇
倪潇
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一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统
本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统,其特征在于:包括串联的组合积分环节与预测PI控制器;通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波,使其均匀上升;组合积分环节输出信号送至预测PI控制器,预测PI控...
任正云
李峰
陈安钢
程功
崔平
邹杨
穆欣
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