邹杨
- 作品数：5 被引量：11H指数：1
- 供职机构：东华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种机械臂视觉系统
- 本发明涉及一种机械臂视觉系统，基于Labview的视觉助手建立了整个视觉系统的模型，包括：图像获取模块，用于获取机械臂操作平台上的图像；预处理模块，用于对获取的图像进行增强、平滑和去噪处理；分割模块，用于去除图像中不必要...
- 石红瑞邹杨岳婷婷闫子豪李峰
- 文献传递
- 基于机器视觉的Tripod机器人控制研究
- 目前传统的工业分拣过程存在着高成本和低效率的缺点,无法达到理想的效果,随着机器人在工业领域的应用,不仅可以提高工业过程的生产效率,还能降低劳动力成本。工业机器人根据其结构主要可以分为串联机器人和并联机器人两种,并联机器人...
- 邹杨
- 关键词：机器视觉动力学自适应控制
- 一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统
- 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统，其特征在于：包括串联的组合积分环节与预测PI控制器；通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波，使其均匀上升；组合积分环节输出信号送至预测PI控制器，预测PI控...
- 任正云李峰陈安钢程功崔平邹杨穆欣闫子豪郭洪宇张丙昌
- 文献传递
- 基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究被引量：11
- 2016年
- 针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人视觉系统,将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法,采用LabVIEW视觉模块及其库函数,进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位。研究结果表明,基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状,可较为精确地定位几何体中心,满足后续控制的要求。
- 邹杨石红瑞
- 关键词：机器视觉图像处理LABVIEW
- 一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统
- 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统，其特征在于：包括串联的组合积分环节与预测PI控制器；通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波，使其均匀上升；组合积分环节输出信号送至预测PI控制器，预测PI控...
- 任正云李峰陈安钢程功崔平邹杨穆欣闫子豪郭洪宇张丙昌
- 文献传递
