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谭开拓

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：洛阳理工学院机械工程系更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇栅格
  • 1篇栅格图
  • 1篇数据关联
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇可调节
  • 1篇SLAM算法

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇洛阳理工学院

作者

  • 1篇王丹丹
  • 1篇袁赣南
  • 1篇谭开拓

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于栅格图模糊逻辑的SLAM算法被引量：2
2013年
提出了一种基于栅格图模糊逻辑的同时定位与构图(SLAM)数据关联算法,用来计算特征观测值和估计值间的误差栅格矩形.对归一化新息和置信度进行了模糊化处理,作为模糊控制器的输入变量,建立适当的模糊规则,最终获得的输出变量即为需要的数据关联结果.该算法有效表达了水下复杂环境中的不确定性和模糊性.仿真实验表明:本算法具有更好的抗干扰能力和鲁棒性;另外引入了可调节系数无迹卡尔曼滤波对噪声模型进行实时调整,改变滤波增益大小.同时仿真实验也验证了该方法的有效性与优越性,使滤波精度得到了有效提高.
袁赣南王丹丹谭开拓
关键词：栅格图模糊逻辑数据关联鲁棒性
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