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左龙

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：中国电子科技集团公司第三十二研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇操作系
  • 6篇操作系统
  • 3篇硬件
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇多机协同
  • 2篇软硬件
  • 2篇数据发布
  • 2篇嵌入式
  • 2篇主节点
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑关系
  • 2篇机器人系统
  • 2篇监控数据
  • 2篇故障保护
  • 2篇管理框架
  • 2篇服务质量保障
  • 2篇传输层

机构

  • 8篇中国电子科技...

作者

  • 8篇左龙
  • 7篇邓畅
  • 5篇李广
  • 4篇刘荣宽
  • 1篇张激
  • 1篇胡兵

传媒

  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法
本发明提供了一种在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法，其包括以下步骤：步骤一，提供系统多级健康监控；步骤二，使用高可用管理框架中间件。本发明在硬件节点的内核操作系统之上引入高可用管理框架中间件，ROS系统的软硬件节点在...
邓畅刘荣宽李广左龙
在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法
本发明提供了一种在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法，其包括以下步骤：步骤一，提供系统多级健康监控；步骤二，使用高可用管理框架中间件。本发明在硬件节点的内核操作系统之上引入高可用管理框架中间件，ROS系统的软硬件节点在...
邓畅刘荣宽李广左龙
文献传递
在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法
本发明公开了一种在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法，其包括步骤一，基于单个机器人操作系统，提供多机协同框架，使用多机协同框架的多机器人系统包含一系列基于机器人操作系统的单机器人操作系统，每个机器人操作系统独立运...
邓畅左龙李广
文献传递
在机器人操作系统中使用传输服务质量的方法
本发明提供了一种在机器人操作系统中使用传输服务质量的方法，包括：步骤1：节点注册；步骤2：生成节点连接拓扑关系；步骤3：生成发送的数据包；步骤4：通讯能力协商；步骤5：配置QoS策略；步骤6：进行QoS匹配和数据传输。本...
邓畅左龙刘荣宽
seL4微内核架构的嵌入式虚拟化技术研究被引量：2
2021年
随着嵌入式硬件技术水平的提升以及嵌入式应用的普及,用户对嵌入式系统可以提供的服务能力与质量水平提出了更高的要求。出于对成本和可靠性方面的考虑,开发者希望可以在同一硬件平台上同时运行多个互不影响的执行环境。本文提出了一种基于seL4微内核架构的嵌入式虚拟化技术,以Chcore微内核为基础,充分利用ARM硬件辅助虚拟化支持,设计并实现了基于能力调用机制的嵌入式虚拟机管理器。测试结果表明,该虚拟机管理器在处理器利用率、虚拟机调度、中断异常处理等方面性能良好,可以满足用户的常用应用需求。
王涵张激左龙
关键词：嵌入式系统虚拟机管理器
在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法
本发明公开了一种在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法，其包括步骤一，基于单个机器人操作系统，提供多机协同框架，使用多机协同框架的多机器人系统包含一系列基于机器人操作系统的单机器人操作系统，每个机器人操作系统独立运...
邓畅左龙李广
在机器人操作系统中使用传输服务质量的方法
本发明提供了一种在机器人操作系统中使用传输服务质量的方法，包括：步骤1：节点注册；步骤2：生成节点连接拓扑关系；步骤3：生成发送的数据包；步骤4：通讯能力协商；步骤5：配置QoS策略；步骤6：进行QoS匹配和数据传输。本...
邓畅左龙刘荣宽
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基于嵌入式实时操作系统的机器人操作系统
本发明提供了一种基于嵌入式实时操作系统的机器人操作系统，其包括用于对嵌入式操作系统相关接口进行封装的操作系统兼容层模块、用于与原生ROS的节点间通讯的核心通信模块、用于为在此嵌入式节点上的应用构件提供运行支撑的应用层处理...
邓畅左龙胡兵李广
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